STM32PWM控制L298N控制两路直流电机【接线与配置】正极连接到L298N模块的1或3口，负极连接到2或4口

# 1. 简介

在实现电机控制系统中，STM32与L298N电机驱动模块是常见的组合。本文将介绍如何利用STM32的PWM模块来控制L298N驱动模块，从而实现对两路直流电机的控制。首先将介绍STM32与L298N的搭配优势，以及本实验的目的与意义。随后会对STM32基础知识进行回顾，包括STM32的特点与应用领域、PWM概念及原理以及在STM32中配置和控制PWM的方法。通过本文的学习，读者将能够掌握如何利用STM32实现精准的电机控制，为实际项目的开发提供参考。

# 2. STM32基础知识回顾

在本章节中，我们将回顾STM32的基础知识，包括其特点与应用领域，PWM（脉冲宽度调制）的概念与原理，以及在STM32中配置和控制PWM的方法。让我们一起深入了解这些内容。

### STM32的特点与应用领域

STM32是由欧洲半导体制造商STMicroelectronics推出的一款32位微控制器产品系列。它具有低功耗、高性能、丰富的外设接口和灵活的内存映射等特点，可广泛应用于工业控制、智能家居、汽车电子、医疗设备等领域。

### PWM概念及原理

PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种在一段时间内以固定频率改变信号占空比的技术。通过调整脉冲的宽度，可以控制电路中的电压、电流或功率。在控制电机速度、LED亮度等方面有着重要应用。

### STM32中PWM的配置与控制方法

在STM32中，可通过配置定时器的工作模式、频率、占空比等参数来实现PWM输出。用户可以使用STM32提供的库函数或直接操作寄存器来控制PWM的输出。通过合理的配置，可以精准控制外部设备的运行状态。

# 3. L298N电机驱动模块原理和接线

在本章中，将介绍L298N电机驱动模块的原理以及正确的接线方法。

#### L298N电机驱动模块介绍

L298N是一款常用的直流电机驱动芯片，能够控制直流电机的转速和方向。它通常包含两个H桥驱动电路，可以驱动两路直流电机。

#### 接线图示

接下来是一个典型的L298N电机驱动模块的接线示意图：

#### 正负极连接到L298N模块的1、2、3、4口详细说明

- 将电机的正极连接到L298N模块的1号引脚
- 将电机的负极连接到L298N模块的2号引脚
- 将另一电机的正极连接到L298N模块的3号引脚