STM32PWM控制L298N控制两路直流电机【控制方法】使用STM32定时器的输出通道和互补输出通道共同控制引脚链接驱动器驱动

# 1. STM32PWM和L298N控制电机简介

## 1.1 STM32PWM控制概述
在嵌入式系统中，使用STM32微控制器控制电机是一个常见的应用场景。其中，使用PWM（脉冲宽度调制）信号进行电机控制是一个有效的方法。通过改变PWM信号的占空比，可以控制电机的转速和方向。

## 1.2 L298N电机驱动器介绍
L298N是一种常用的电机驱动器，用于控制直流电机。它可以输入脉冲信号控制电机的转速和方向。L298N有多种接口，适合与STM32微控制器等单片机配合使用。

## 1.3 电机控制方法选择
在实际应用中，选择合适的电机控制方法非常重要。根据具体的应用场景和要求，可以选择不同的控制策略，如开环控制和闭环控制。同时，也需要考虑到硬件连接和编程复杂度等因素进行综合考虑。

# 2. STM32定时器配置

在STM32中使用定时器对PWM信号进行输出控制是一种常见的方式，本章将介绍STM32定时器的概述、定时器输出通道和互补输出通道的详解以及定时器的配置步骤。接下来让我们逐一深入了解。

### 2.1 STM32定时器概述

STM32系列微控制器内部集成了多个高性能定时器，用于生成各种定时、脉冲、PWM等信号。定时器可以分为基本定时器、通用定时器和高级定时器，每个定时器都有不同的功能和特点，适用于不同的应用场景。

### 2.2 定时器输出通道和互补输出通道详解

STM32定时器的输出通道包括普通输出通道和互补输出通道。普通输出通道可以直接输出PWM信号，而互补输出通道则可以输出补充相位的PWM信号，提供更灵活的控制方式。

### 2.3 定时器配置步骤

配置STM32定时器输出PWM信号的步骤如下：
1. 初始化定时器和GPIO引脚。
2. 配置定时器的工作模式、时钟源、自动重装载值等参数。
3. 配置定时器的通道模式、极性、预装载等参数。
4. 设置比较值和占空比，启动定时器。

以上是STM32定时器的基本配置步骤，接下来我们将通过实际代码演示如何配置STM32的定时器来输出PWM信号，实现电机控制功能。

# 3. 连接STM32和L298N驱动器

在这一章中，我们将详细讨论如何连接STM32微控制器和L298N电机驱动器，确保电机可以被正确控制。

#### 3.1 电机控制引脚的连接方式

连接STM32和L298N电机驱动器时，需要准确连接引脚以确保正确的通信和控制信号。通常，连接引脚的方式如下：

- 将L298N的控制引脚连接到STM32的GPIO引脚，以便控制电机的方向和速度。
- 连接L298N的使能引脚到STM32的特定GPIO引脚，用于启用或禁用电机。
- 将L298N的电源引脚连接到外部电源，确保电机能够获得足够的功率。

#### 3.2 电源供电接线

在连接L298N电机驱动器时，电源供电是至关重要的。通常情况下，您可以按照以下步骤进行电源供电接线：

- 将驱动器的VCC引脚连接到5V电源，以提供所需的逻辑电平电压。
- 将电机的电源引脚连接到电机供电源，通常为12V，以确保电机获得足够的功率以运行。

#### 3.3 信号线接线

除了电源供电和电机控制引脚外，还需要连接一些信号线来确保STM32和L298N之间的通信顺畅。以下是一些常见的信号线接线方式：

- 使用跳线线缆连接STM32的PWM输出引脚和L298N的PWM输入引脚，以实现PWM信号的传输。
- 连接STM32的地引脚和L298N