STM32PWM控制L298N控制两路直流电机【实验环境与工具】L298N驱动模块

# 1. 简介

A. STM32PWM控制L298N控制两路直流电机实验背景
B. 教程目的

# 2. II. 实验环境与工具

A. STM32开发板介绍

B. L298N驱动模块功能与特点

C. 连接线路图示和说明

D. 开发环境配置

# 3. III. STM32PWM控制的基础知识

PWM（脉冲宽度调制）是一种常见的控制方式，通过控制信号的高低电平比例来控制电路的输出功率。在STM32系列微控制器中，PWM输出是一种常见的控制方式，可以用于控制电机、LED的亮度、舵机的角度等应用。

#### A. PWM原理简介

PWM信号是一种以固定频率输出的方波信号，在一个周期内，高电平的时间占空比决定了输出信号的电平。通过调整占空比，可以控制输出信号的电平大小。

#### B. STM32的PWM输出

在STM32系列微控制器中，一般使用TIM（定时器）模块来生成PWM信号。通过配置TIM的参数，可以实现不同频率和占空比的PWM输出。

#### C. PWM频率和占空比控制

在PWM输出中，频率决定了PWM信号波形的周期，而占空比决定了高电平的时间占整个周期的比例。通过调整这两个参数，可以控制输出信号的精度和稳定性。

#### D. STM32 HAL库函数使用介绍

在STM32开发中，可以使用HAL库提供的函数来配置和控制TIM模块生成PWM信号。HAL库简化了底层寄存器的操作，使得开发者更加方便地使用定时器生成PWM信号。

# 4. IV. L298N驱动模块介绍与接线

在这一部分，我们将介绍L298N驱动模块的原理，功能特点，引脚功能说明，以及连接的方法和注意事项。

#### A. L298N控制两路直流电机原理

L298N是一种常用的直流电机驱动芯片，能够控制两路直流电机。其工作原理是通过控制输入信号，来调整电机的转速和转向。L298N能够实现PWM控制，使电机速度可以精确调节。

#### B. L298N模块引脚功能说明

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