STM32PWM控制L298N控制两路直流电机【实践案例】可以实现对直流电机的速度控制和测量

# 1. 介绍STM32与L298N在直流电机控制中的应用

## 1.1 STM32微控制器简介
STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的一款32位微控制器系列，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点。在嵌入式系统中的应用广泛，是直流电机控制中常用的控制器之一。

## 1.2 L298N电机驱动模块概述
L298N是一种经典的直流电机驱动模块，能够实现直流电机的双向控制，采用H桥驱动方式，具有较高的稳定性和可靠性。

## 1.3 STM32与L298N的配合优势
将STM32微控制器与L298N电机驱动模块相结合，能够实现对直流电机的精确控制，包括速度、方向控制等。STM32强大的计算能力和丰富的外设接口与L298N稳定的驱动特性相结合，为直流电机控制提供了良好的解决方案。

# 2. PWM信号在直流电机控制中的作用

在直流电机控制中，PWM（脉冲宽度调制）信号扮演着至关重要的角色。本章将介绍PWM信号的工作原理、在STM32中的配置方法以及它对直流电机速度控制的影响。让我们深入了解这些内容。

# 3. 搭建STM32与L298N的硬件连接

在这一章节中，我们将详细介绍如何搭建STM32与L298N电机驱动模块之间的硬件连接。正确的硬件连接对于实现电机控制功能至关重要，下面将逐步介绍连接步骤。

#### 3.1 连接STM32开发板与L298N电机驱动模块
首先，准备好所需材料：STM32开发板、L298N电机驱动模块、直流电机、杜邦线等。

1. 将STM32开发板与L298N电机驱动模块通过杜邦线连接。
2. 连接STM32的PWM输出引脚到L298N的IN1和IN2引脚，用于控制电机的正转和反转。
3. 将STM32的另一个PWM输出引脚连接到L298N的ENA引脚，用于控制电机的速度。

#### 3.2 如何正确接线以确保正常通讯
在进行接线连接时，务必确保连接正确，避免反向连接等错误，以免损坏设备或引发故障。

1. 检查每根杜邦线的连接方向，确保与引脚对应正确。
2. 确认PWM信号的连接方向，一般PWM信号的引脚标注为TIMx_CHy，根据STM32开发板的引脚定义连接到L298N相应的引脚。

#### 3.3 硬件连接中需注意的细节
在连接硬件时，还需要注意一些细节，以确保连接的稳定性和可靠性。

1. 检查连接是否牢固，避免接触不良导致信号传输问题。
2. 注意电压和电流参数的匹配，确保电机驱动模块能够正常工作。
3. 保持线路整洁，避免短路或信号干扰。

通过正确连接STM32与L298N电机驱动模块，为后续的电机控制功能奠定基础，确保控制系统的正常运行。

# 4. STM32编程实现对直流电机的速度控制

在这一章中，我们将详细介绍如何使用STM32微控制器通过PWM信号实现对直流电机的速度