STM32PWM 控制L298N 控制两路直流电机

以下是基于STM32的PWM控制L298N控制两路直流电机的基本程序：

#include "stm32f4xx.h"

#define IN1 GPIO_Pin_0
#define IN2 GPIO_Pin_1
#define IN3 GPIO_Pin_2
#define IN4 GPIO_Pin_3

void GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1 | IN2 | IN3 | IN4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_TIM3);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_TIM3);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

int main(void)
{
    GPIO_Config();
    TIM_Config();

    while (1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN1);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN3);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4);
        TIM_SetCompare1(TIM3, 5000);
        TIM_SetCompare2(TIM3, 5000);
        delay_ms(2000);

        GPIO_SetBits(GPIOA, IN1);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN4);
        TIM_SetCompare1(TIM3, 5000);
        TIM_SetCompare2(TIM3, 5000);
        delay_ms(2000);

        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN2);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN4);
        TIM_SetCompare1(TIM3, 5000);
        TIM_SetCompare2(TIM3, 5000);
        delay_ms(2000);

        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN2);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN3);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4);
        TIM_SetCompare1(TIM3, 5000);
        TIM_SetCompare2(TIM3, 5000);
        delay_ms(2000);
    }
}

在此示例中，使用了GPIOA的Pin0到Pin3来控制L298N，使用了TIM3的CH1和CH2来输出PWM信号。程序实现了四个不同的电机运行状态，每个状态间隔2秒钟。你可以根据实际需要修改GPIO引脚和PWM时钟分频系数、占空比等参数。