tb6612电机驱动模块,stm32f103c8t6与GB37520电机的接线

TB6612电机驱动模块是一种常用的双路直流电机驱动模块，适用于控制直流电机的转速和方向。它具有高效率、低内阻、低发热等特点，广泛应用于机器人、智能小车、航模等领域。

接下来是TB6612电机驱动模块与STM32F103C8T6和GB37520电机的接线方式：

1. TB6612电机驱动模块与STM32F103C8T6的接线方式：
- 将TB6612模块的VCC引脚连接到STM32F103C8T6的3.3V或5V电源引脚。
- 将TB6612模块的GND引脚连接到STM32F103C8T6的GND引脚。
- 将TB6612模块的AIN1和AIN2引脚分别连接到STM32F103C8T6的任意两个GPIO引脚，用于控制电机1的方向。
- 将TB6612模块的BIN1和BIN2引脚分别连接到STM32F103C8T6的任意两个GPIO引脚，用于控制电机2的方向。
- 将TB6612模块的PWMA引脚连接到STM32F103C8T6的一个PWM输出引脚，用于控制电机1的速度。
- 将TB6612模块的PWMB引脚连接到STM32F103C8T6的一个PWM输出引脚，用于控制电机2的速度。

2. TB6612电机驱动模块与GB37520电机的接线方式：
- 将GB37520电机的正极连接到TB6612模块的OUT1A引脚，负极连接到TB6612模块的OUT1B引脚，用于驱动电机1。
- 将GB37520电机的正极连接到TB6612模块的OUT2A引脚，负极连接到TB6612模块的OUT2B引脚，用于驱动电机2。

请注意，以上是一种常见的接线方式，具体接线方式可能会因实际应用和硬件设计而有所不同。在进行接线时，请确保正确连接引脚，并根据实际情况进行相应的软件配置和编程。