STM32F103C8T6PWMB控制TB6612FNG电机转动代码

### 回答1：
以下是基于STM32F103C8T6和TB6612FNG的电机转动代码示例，你可以根据实际情况进行修改：

#include "stm32f10x.h"

#define AIN1_PIN GPIO_Pin_0
#define AIN2_PIN GPIO_Pin_1
#define BIN1_PIN GPIO_Pin_2
#define BIN2_PIN GPIO_Pin_3
#define STBY_PIN GPIO_Pin_4

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = AIN1_PIN | AIN2_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BIN1_PIN | BIN2_PIN | STBY_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_ResetBits(GPIOA, AIN1_PIN | AIN2_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, BIN1_PIN | BIN2_PIN | STBY_PIN);
}

void Motor_A_Forward(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, AIN1_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, AIN2_PIN);
}

void Motor_A_Backward(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, AIN1_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOA, AIN2_PIN);
}

void Motor_A_Stop(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, AIN1_PIN | AIN2_PIN);
}

void Motor_B_Forward(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOB, BIN1_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, BIN2_PIN);
}

void Motor_B_Backward(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOB, BIN1_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOB, BIN2_PIN);
}

void Motor_B_Stop(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOB, BIN1_PIN | BIN2_PIN);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();

    while (1)
    {
        Motor_A_Forward();
        Motor_B_Forward();
        GPIO_SetBits(GPIOB, STBY_PIN);
        delay_ms(1000);
        Motor_A_Backward();
        Motor_B_Backward();
        GPIO_SetBits(GPIOB, STBY_PIN);
        delay_ms(1000);
        Motor_A_Stop();
        Motor_B_Stop();
        GPIO_ResetBits(GPIOB, STBY_PIN);
        delay_ms(1000);
    }
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 9000; j++);
}

注：以上代码仅供参考，具体实现要根据硬件电路和实际需求进行修改。

### 回答2：
要控制TB6612FNG电机转动，可以使用STM32F103C8T6PWMB开发板和相应的代码。

首先，需要配置STM32F103C8T6PWMB的GPIO引脚作为输出模式，用于控制TB6612FNG电机驱动模块。接下来，可以使用PWM信号控制电机的转速。

首先，初始化PB8、PB9、PB10、PB11引脚作为输出模式，用于控制电机的IN1、IN2、IN3、IN4输入。代码如下：

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; // 使能GPIOB时钟
GPIOB->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF8_0; // 选择推挽输出模式
GPIOB->CRH |= GPIO_CRH_MODE8; // 设置输出模式为10MHz
GPIOB->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF9_0;
GPIOB->CRH |= GPIO_CRH_MODE9;
GPIOB->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF10_0;
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE10;
GPIOB->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF11_0;
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE11;

然后，可以使用PWM信号控制电机转速，使用TIM3定时器和通道3和通道4来产生PWM信号。代码如下：

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; // 使能TIM3时钟
GPIOB->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0_0; // PB0配置为复用输出
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_1;
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE0_0;
GPIOB->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE0_1;
TIM3->PSC = 0; // 设置预分频系数为1
TIM3->ARR = 255; // 设置自动重载寄存器的值为255
TIM3->CCR3 = 128; // 设置通道3占空比初始值为50%
TIM3->CCR4 = 0; // 设置通道4占空比初始值为0%
TIM3->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC3M_2 | TIM_CCMR2_OC3M_1; // PWM模式1
TIM3->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_OC3M_0;
TIM3->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC4M_2 | TIM_CCMR2_OC4M_1;
TIM3->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_OC4M_0;
TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC3E; // 使能通道3输出
TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC4E; // 使能通道4输出
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 使能定时器

以上代码是一个简单的示例，可以根据需要进行修改和扩展。在这个示例中，GPIOB引脚8至11配置为输出模式，用于控制TB6612FNG电机驱动模块的输入信号。TIM3定时器配置为PWM模式，使用通道3控制IN1输入信号，通道4控制IN2输入信号，以控制电机转速。

这是一个基本的代码框架，你可以根据具体的电机和需求进行相应的调整和优化。这里只是提供了一个简单的示例作为参考。