stm32小车l298n电机驱动

STM32小车是一种基于STM32单片机的智能小车，其主要控制模块使用了L298N电机驱动芯片。L298N是一款常用的直流电机驱动芯片，可以直接驱动双向直流电机，同时也可以驱动步进电机。以下是L298N电机驱动的介绍：

L298N电机驱动芯片具有以下特点：
1. 该芯片可以控制两个直流电机的正反转和速度控制。
2. 具有双路H桥驱动功能，能够控制单个电机的两个输入端的电平。
3. 采用ST公司的Bipolar工艺制造，性能稳定可靠。

L298N电机驱动芯片的引脚功能：
1. ENA和ENB是PWM调速输入端，高电平有效，可以通过控制PWM的占空比来控制电机转速。
2. IN1、IN2、IN3、IN4是四个控制电机正反转的输入端。
3. OUT1、OUT2、OUT3、OUT4是四个输出端，用来驱动电机。

在STM32小车中，可以将ENA和ENB接到PWM输出口，IN1、IN2、IN3、IN4分别接到STM32单片机的GPIO口上。通过控制GPIO口的输出电平和PWM信号的占空比，即可实现对L298N芯片的控制，从而控制小车电机的转动和速度。