stm32智能能小车L298N驱动模块代码怎么写

STM32微控制器控制L298N双路H桥驱动模块通常用于电动小车这类项目中，这里简要概述一下基本步骤和代码结构，具体的代码会因项目需求和使用的库函数而有所不同。

首先，你需要对STM32硬件进行初始化，如设置GPIO作为输入输出口，并配置为推挽模式。例如：

// 初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // 这里假设你连接了IN1和EN1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 输出推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_L298N); // 配置为L298N通道1

// ... 对其他GPIO也做类似配置

然后，你可以创建一组函数来控制电机的方向和速度，比如前进、后退、停止等，通过操作EN1和IN1来改变电流方向：

void motorForward(void) {
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 设置EN1高，IN1低，使电机正转
}

void motorBackward(void) {
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 设置EN1低，IN1高，使电机反转
}

void motorStop(void) {
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 停止电机，将EN1拉低
}

L298N需要外部控制信号来开启和切换电流，所以还需要配合中断或者其他定时器来处理速度控制。

注意，这只是一个基础框架，实际应用中可能需要考虑错误处理、状态机设计以及更复杂的电机控制算法。此外，如果你打算使用库函数简化开发，可能需要查阅相关的STM32 HAL库或第三方库，如ST的CubeMX生成的代码片段。