stm32智能小车循迹代码

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链接：https://pan.baidu.com/s/1_-j6TJepvMkMjUdHvDWS6w
提取码：s0hj

该代码是以STM32F103C8T6最小系统为CPU，通过外围电路和软件编程实现小车红外循迹的功能。在整个设计过程中，通过简单的理论原理将红外循迹模块、L298N驱动模块和51单片机三个模块结合起来。利用红外循迹原理和PWM调节占空比的简单结合，实现对小车红外循迹的编程理论基础，提高了效率，降低了编程的复杂度。该代码具有很强的研究意义，促使智能小车向功能更加强大的方向发展。

相关问题

stm32智能小车循迹代码三轮

STM32智能小车循迹代码通常包括以下几个方面的内容：

1. 硬件部分：STM32芯片、小车底盘、电机驱动模块、循迹模块等。
2. 软件部分：主控芯片的程序设计，循迹算法的实现，电机驱动的控制等。

下面是一个简单的三轮循迹小车代码实现过程：

1. 硬件连接

将STM32主控芯片和三个电机驱动模块连接，同时将循迹模块与主控芯片连接。在连接时要注意每个模块的引脚对应关系。

2. 循迹算法

循迹算法通常采用红外线传感器进行检测，可以通过读取传感器模块输出的模拟信号值来确定小车的运动状态。通过比较不同传感器输出信号的大小来判断小车当前位置，从而控制电机驱动模块的转动，实现小车循迹。

3. 电机驱动

电机驱动模块通常采用PWM调速方式，

基于stm32智能小车循迹代码

以下是一个基于STM32的智能小车循迹代码的示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义左右电机引脚
#define LEFT_MOTOR_PIN GPIO_Pin_0
#define RIGHT_MOTOR_PIN GPIO_Pin_1

// 定义传感器引脚
#define SENSOR1_PIN GPIO_Pin_2
#define SENSOR2_PIN GPIO_Pin_3
#define SENSOR3_PIN GPIO_Pin_4

// 定义传感器引脚对应的GPIO端口
#define SENSOR_GPIO_PORT GPIOA

// 定义左右电机控制引脚对应的GPIO端口
#define MOTOR_GPIO_PORT GPIOB

// 初始化GPIO配置
void GPIO_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能传感器引脚和电机控制引脚的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置传感器引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SENSOR1_PIN | SENSOR2_PIN | SENSOR3_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
    GPIO_Init(SENSOR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置左右电机引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LEFT_MOTOR_PIN | RIGHT_MOTOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
    GPIO_Init(MOTOR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

// 启动左右电机
void StartMotors(void) {
    GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO_PORT, LEFT_MOTOR_PIN | RIGHT_MOTOR_PIN);
}

// 停止左右电机
void StopMotors(void) {
    GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO_PORT, LEFT_MOTOR_PIN | RIGHT_MOTOR_PIN);
}

// 循迹函数
void FollowLine(void) {
    uint8_t sensorStatus = 0;

    // 读取传感器状态
    sensorStatus = GPIO_ReadInputDataBit(SENSOR_GPIO_PORT, SENSOR1_PIN) << 2 |
                   GPIO_ReadInputDataBit(SENSOR_GPIO_PORT, SENSOR2_PIN) << 1 |
                   GPIO_ReadInputDataBit(SENSOR_GPIO_PORT, SENSOR3_PIN);

    // 根据传感器状态执行相应动作
    switch (sensorStatus) {
        case 1: // 左传感器检测到黑线
            GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO_PORT,＊＊＊