stm32小车l298n

STM32小车中的L298N是用来驱动电机的模块。在STM32循迹小车中，L298N的使用方法可以参考引用\[1\]中的文章。L298N模块有四个逻辑输入引脚，分别为IN1、IN2、IN3和IN4，这四个引脚需要与STM32上初始化好的输出引脚相连，用于控制电机的正反转。例如，如果你在STM32上初始化了两个推挽输出引脚PA1和PA2，并将它们分别与IN1和IN2相连，当PA1=0、PA2=1时，输出A的OUT1=0、OUT2=1，电机就会正转；反之，当PA1=1、PA2=0时，电机就会反转。具体的代码实现可以参考引用\[2\]中的代码讲解部分。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [L298n电机驱动详细介绍（stm32循迹小车中L298n的用法）](https://blog.csdn.net/m0_51951121/article/details/125098987)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [stm32智能避障小车（三）之L298N](https://blog.csdn.net/singular_man/article/details/87285597)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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