stm32小车电机驱动l298n
时间: 2023-10-21 07:06:50 浏览: 57
引用和引用[2]提供了有关STM32小车电机驱动L298N的详细信息。根据引用中的描述,L298N模块可以通过控制四个IN引脚的高低电平来实现小车的前进、后退和转向功能。根据引用中的描述,L298N模块有多个端口和引脚,包括输出A和输出B、板载5V使能、12V供电、供电GND、5V供电、通道A使能、通道B使能和逻辑输入等。
根据引用中的代码讲解,可以使用以下函数来控制小车的不同状态:
`carAdvanced()`函数用于将小车设置为前进状态。
- `carLeft()`函数用于将小车设置为左转状态。
- `carRight()`函数用于将小车设置为右转状态。
- `carBack()`函数用于将小车设置为后退状态。
- `carStop()`函数用于将小车设置为停止状态。
这些函数通过控制引脚的电平状态来控制小车电机的正转、反转和停止。具体的引脚配置和电平状态可以参考引用中的表格。
相关问题
stm32小车电机驱动
STM32小车电机驱动可以使用L298N模块来实现。L298N是一个能够控制两个电机的模块,通过PWM来控制小车的速度。L298N上面有马达A和马达B两个接口,分别控制电机,互相不会影响。单片机的IO使能端口用来控制电机的正反转,A通道使能和B通道使能分别对应马达A和马达B的PWM功能。如果想要使用PWM功能,需要将端口的跳线帽拔下来。可以通过改变AIN1、AIN2、BIN1、BIN2的高低电平来实现电机的正反转,而改变PWM的占空比来改变电机的转速。高电平占空比越小,电机转速越慢。可以使用减速器来降低电机的转速,增加转矩。减速器可以分为单级和多级减速器,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32智能小车 0基础教学(驱动小车电机)](https://blog.csdn.net/m0_49476241/article/details/128885249)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [基于STM32智能小车->电机驱动](https://blog.csdn.net/weixin_50546241/article/details/125166923)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
stm32循迹避障小车l298n
STM32循迹避障小车使用了L298N模块来驱动电机,实现前进、转向和后退等功能。具体的线路连接和代码配置可以参考引用和引用提供的文章和代码。
在连接电路方面,需要注意将L298N模块的GND与STM32等元器件的GND接在一起,以保持它们的参考系一致。这样做可以避免压差问题对电路造成影响。同时,如果L298N模块的电压输入范围为7~12V时,可以使用STM32的5V供电口为L298N模块提供电源。引用中提到,如果不将L298N模块的GND与STM32和其他模块的GND一起接触,可能会出现一些问题。
代码方面,可以参考引用提供的代码示例。在代码中,需要配置单片机的IO引脚为推挽输出模式,并根据实际需求设置引脚的高低电平以控制L298N模块的IN引脚。引用中给出了一个Car.h文件的示例代码,其中定义了一些函数用于初始化小车、设置小车的速度、控制小车的方向以及停止小车等功能。
综上所述,STM32循迹避障小车使用L298N模块来驱动电机,通过正确的线路连接和代码配置,可以实现小车的前进、转向和后退等功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>