stm32遥控小车电机驱动

为了驱动小车电机，可以使用PWM信号控制电机的转速和方向。具体实现步骤如下：

1. 配置定时器为PWM模式，设置PWM频率和占空比。
2. 将定时器的输出映射到电机驱动芯片的控制引脚上。
3. 根据需要调整占空比，控制电机的转速和方向。

需要注意的是，不同型号的电机驱动芯片可能有不同的控制方式和接口定义，需要根据具体情况进行调整。