stm32智能遥控小车

stm32智能遥控小车是使用STM32系列单片机作为主控制器的一种智能小车。它具有三种控制方式：遥控控制、避障和循迹。遥控控制方式通过控制器或者手机蓝牙遥控来实现对小车的控制。避障功能通过超声波传感器来检测前方障碍物，并自动避开。循迹功能通过红外线传感器来检测地面上的黑线，并按照预定的路径行驶。

除了主控芯片的不同，还有一些其他的改动。例如，电机驱动模块从原来的模块改成了DRV8833，而人机交互页面加入了OLED显示屏。另外，还添加了超声波测距模块和两个RGB转向灯。

该智能遥控小车的结构包括：STM32C8T6作为主控，使用12V电源，电源模块将其转换为5V和3.3V供电给其他模块，HC-05蓝牙模块用于与遥控器或手机蓝牙通信，L298N电机驱动模块用于控制电机的转动，还有4个电机和轮子以及亚克力板构成的车身。

相关问题

stm32wifi遥控小车

你好！关于使用STM32和WiFi来远程控制小车的问题，我可以给你一些建议。

首先，你需要确定你使用的STM32系列芯片是否带有WiFi功能，比如ESP8266或ESP32等。如果没有内置WiFi功能，你可以考虑使用外部的WiFi模块，如ESP8266模块。

接下来，你需要了解WiFi通信协议以及相关的编程知识。常见的WiFi通信协议包括TCP/IP和UDP。你可以使用这些协议来实现与小车的无线通信。

对于STM32的开发，你可以选择使用STM32Cube软件包来进行开发。这个软件包提供了丰富的库函数和例程，可以帮助你快速上手。

在编程方面，你可以使用C语言或者基于C的编程语言，如C++来开发控制程序。你需要掌握串口通信、WiFi通信以及控制小车电机等相关知识。

另外，你还需要选择合适的传感器和驱动模块，来实现小车的遥控功能。比如，使用电机驱动模块来控制小车的运动，使用传感器模块来获取环境信息等。

最后，为了实现远程控制，你需要为小车和远程控制设备搭建一个无线网络环境。可以使用无线路由器或者WiFi模块来建立局域网，并设置好相关参数。

希望以上的建议对你有所帮助！如果有任何进一步的问题，请随时提问。

stm32拨杆遥控小车

stm32拨杆遥控小车时，可能会遇到一些问题。例如，底盘的云台跟随可能导致云台发疯，这是因为鼠标数值的变化速度可以远大于遥控器的拨杆控制。解决方法是添加云台yaw轴角度限位，限制底盘旋转速度。另外，如果连接电机后没有反应，可能是连接线序存在问题，需要检查STM32与L298N的共地连接，以及检查PWM方波的发生程序是否与实物连接存在出入。