stm32智能遥控小车
时间: 2023-10-11 16:12:51 浏览: 144
stm32智能遥控小车是使用STM32系列单片机作为主控制器的一种智能小车。它具有三种控制方式:遥控控制、避障和循迹。遥控控制方式通过控制器或者手机蓝牙遥控来实现对小车的控制。避障功能通过超声波传感器来检测前方障碍物,并自动避开。循迹功能通过红外线传感器来检测地面上的黑线,并按照预定的路径行驶。
除了主控芯片的不同,还有一些其他的改动。例如,电机驱动模块从原来的模块改成了DRV8833,而人机交互页面加入了OLED显示屏。另外,还添加了超声波测距模块和两个RGB转向灯。
该智能遥控小车的结构包括:STM32C8T6作为主控,使用12V电源,电源模块将其转换为5V和3.3V供电给其他模块,HC-05蓝牙模块用于与遥控器或手机蓝牙通信,L298N电机驱动模块用于控制电机的转动,还有4个电机和轮子以及亚克力板构成的车身。
相关问题
stm32蓝牙遥控智能小车
STM32蓝牙遥控智能小车是基于STM32单片机设计的一种智能小车。蓝牙是一种无线通信技术,可以实现设备之间的数据传输和远程控制。蓝牙可以按照协议的支持和应用分类,常见的蓝牙应用包括蓝牙串口透传通讯。在制作智能小车过程中,蓝牙模块可以用于实现手机或其他蓝牙设备对智能小车的遥控。在设计中,可以根据基于STM32的智能小车的功能需求,分别进行蓝牙模块的硬件设计和软件驱动代码编写。基于STM32的智能小车方案设计中涉及了蓝牙模块的使用,电机驱动设计、循迹设计、避障设计和舵机云台设计等方面。这些章节提供了详细的方案和设计指导,可以为制作STM32蓝牙遥控智能小车提供参考。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于STM32的智能小车--蓝牙控制](https://blog.csdn.net/qq_34623621/article/details/125752472)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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stm32智能小车蓝牙遥控
STM32智能小车蓝牙遥控是通过使用STM32单片机和蓝牙模块实现的一种遥控方式。具体的实现思路和源码可以参考《STM32蓝牙遥控小车2(语音控制)》\[1\]。在这个项目中,使用了L298N电机驱动模块来控制电机的正反转。通过控制电机引脚的高低电平和占空比来控制小车的速度和方向。为了实现精细的控制,使用了8路PWM信号来控制每个电机的引脚,每个电机使用2路PWM信号控制。通过调整占空比来控制电机的正传和反转\[1\]。
用户可以通过串口和蓝牙芯片与小车进行通信。串口使用Tx和Rx两根信号线,波特率默认为9600bps。蓝牙模块默认为从机透传模式,需要将其设置为主机模式以搜索和连接小车上的蓝牙。在语音模块上电初始化中,可以设置波特率为9600,并发送指令AT+ROLE1来设置蓝牙模块为主机透传模式\[2\]。
关于STM32智能小车的更多设计方案,可以参考《基于STM32的智能小车方案设计》一书,其中包括电机驱动设计、循迹设计、避障设计和舵机云台设计等章节\[3\]。这些设计方案可以帮助用户更好地理解和实现STM32智能小车的功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [5.39 综合案例2.0 - STM32蓝牙遥控小车2(语音控制)](https://blog.csdn.net/w_hizyf_m/article/details/130013060)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于STM32的智能小车--蓝牙控制](https://blog.csdn.net/qq_34623621/article/details/125752472)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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