stm32智能遥控小车

stm32智能遥控小车是使用STM32系列单片机作为主控制器的一种智能小车。它具有三种控制方式：遥控控制、避障和循迹。遥控控制方式通过控制器或者手机蓝牙遥控来实现对小车的控制。避障功能通过超声波传感器来检测前方障碍物，并自动避开。循迹功能通过红外线传感器来检测地面上的黑线，并按照预定的路径行驶。

除了主控芯片的不同，还有一些其他的改动。例如，电机驱动模块从原来的模块改成了DRV8833，而人机交互页面加入了OLED显示屏。另外，还添加了超声波测距模块和两个RGB转向灯。

该智能遥控小车的结构包括：STM32C8T6作为主控，使用12V电源，电源模块将其转换为5V和3.3V供电给其他模块，HC-05蓝牙模块用于与遥控器或手机蓝牙通信，L298N电机驱动模块用于控制电机的转动，还有4个电机和轮子以及亚克力板构成的车身。

相关问题

stm32拨杆遥控小车

stm32拨杆遥控小车时，可能会遇到一些问题。例如，底盘的云台跟随可能导致云台发疯，这是因为鼠标数值的变化速度可以远大于遥控器的拨杆控制。解决方法是添加云台yaw轴角度限位，限制底盘旋转速度。另外，如果连接电机后没有反应，可能是连接线序存在问题，需要检查STM32与L298N的共地连接，以及检查PWM方波的发生程序是否与实物连接存在出入。

STM32红外遥控小车

STM32红外遥控小车是一种基于STM32F103RBT6主控芯片的智能小车，它通过红外遥控实现对小车的控制。该小车可以实现前进、后退、左转、右转等基本行驶动作，并且可以通过红外遥控控制小车工作模式的转换，包括自由行走避障模式和跟随模式。\[3\]

在红外遥控的实现中，通过使用红外遥控传感器和相应的驱动代码，可以实现对小车的远程遥控功能。红外遥控传感器接收来自遥控器的红外信号，并将其转换为电信号，然后通过STM32主控芯片进行解码和处理，最终控制小车的运动。\[2\]

通过这种方式，用户可以通过遥控器发送指令，例如前进、后退、左转、右转等，来控制小车的运动。这种红外遥控的实现方式简单且方便，可以使小车的控制更加灵活和便捷。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32智能小车------红外遥控](https://blog.csdn.net/qq_52608074/article/details/121997006)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32单片机智能跟随小车_红外遥控（程序+原理图+PCB+论文报告）](https://blog.csdn.net/weixin_52733843/article/details/124647843)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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