STM32红外遥控小车原理

STM32红外遥控小车主要由以下部分组成：硬件平台、驱动模块和程序控制模块。

硬件平台包括：STM32开发板、电机驱动板、电机、红外接收模块、红外遥控器等。

驱动模块包括：PWM波输出模块、电机控制模块、红外遥控解码模块等。

程序控制模块包括：按键检测模块、红外解码模块、电机驱动控制模块等。

工作原理如下：

1. 红外遥控器发射信号，小车上的红外接收模块接收到信号后将信号传递给STM32开发板。

2. STM32开发板通过红外解码模块解码接收到的信号，并判断出指令类型，例如前进、后退、左转、右转等。

3. 根据指令类型，STM32开发板通过电机控制模块控制电机运行的方向和速度，从而实现小车的运动。

4. 小车的移动速度和方向由PWM波输出模块生成的PWM波决定，电机驱动板通过接收到的PWM波信号控制电机转速。