stm32f103l298n驱动电机

STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，而L298N是一种高电压、大电流电机驱动芯片\[2\]。在使用STM32F103和L298N驱动电机的过程中，你需要了解L298N的使用方法、18650锂电池的参数以及控制电机的一般方法。

首先，你需要了解L298N的引脚功能和工作原理。L298N芯片内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机\[2\]。你可以通过控制L298N的输入引脚来实现电机的正反转和调速功能。

在使用STM32F103和L298N驱动电机之前，你需要引入相关的头文件，并初始化相关的函数\[3\]。然后，你可以通过控制STM32F103的GPIO引脚来控制L298N的输入引脚，从而驱动电机。例如，你可以将IN1引脚连接到STM32F103的某个GPIO引脚，并将其拉高，将IN2引脚连接到另一个GPIO引脚，并将其拉低，以控制电机的转动方向\[3\]。

此外，你还可以使用定时器来生成PWM信号，通过调节占空比来控制电机的转速。你可以使用TIM1_PWM_Init()函数来初始化定时器，并通过改变PWM的占空比来调节电机的转速\[3\]。

综上所述，使用STM32F103和L298N驱动电机的步骤包括了了解L298N的使用方法、引入相关的头文件、初始化相关的函数、控制GPIO引脚来控制L298N的输入引脚、使用定时器生成PWM信号来调节电机的转速\[2\]\[3\]。希望这些信息对你有帮助。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [任务书(L298N驱动小车)5.4--5.9——STM32F103RCT6，使用L298N驱动小车。](https://blog.csdn.net/lzsm_/article/details/124560479)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [stm32f103vet6通过L298N驱动12V直流无刷电机过程含代码](https://blog.csdn.net/qq_41840148/article/details/88628315)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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