stm32f103rct6连接L298N驱动双电机小车

连接步骤如下：

1. 首先确定好你的stm32f103rct6开发板的引脚分配情况，以及你所使用的L298N驱动模块的引脚分配情况。

2. 将stm32f103rct6的引脚与L298N驱动模块的引脚按照如下方式连接：

- 将stm32f103rct6的PA0引脚与L298N驱动模块的ENA引脚相连，用于控制电机A的速度。

- 将stm32f103rct6的PA1引脚与L298N驱动模块的IN1引脚相连，用于控制电机A的方向。

- 将stm32f103rct6的PA2引脚与L298N驱动模块的IN2引脚相连，用于控制电机A的方向。

- 将stm32f103rct6的PA3引脚与L298N驱动模块的ENB引脚相连，用于控制电机B的速度。

- 将stm32f103rct6的PA4引脚与L298N驱动模块的IN3引脚相连，用于控制电机B的方向。

- 将stm32f103rct6的PA5引脚与L298N驱动模块的IN4引脚相连，用于控制电机B的方向。

- 将stm32f103rct6的GND引脚与L298N驱动模块的GND引脚相连，用于共地连接。

- 将L298N驱动模块的VCC引脚与电源正极相连，用于供电。

- 将L298N驱动模块的GND引脚与电源负极相连，用于共地连接。

3. 根据你的代码需要，使用stm32f103rct6的GPIO口进行控制，从而控制电机的转速和方向。

相关问题

用stm32f103rct6和l289n驱动双电机小车

好的，下面是基本步骤：

1. 接线：

将STM32F103RCT6的PA0、PA1、PA2、PA3引脚分别接到L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引脚上，另外还需要将L298N的EN1引脚和EN2引脚连接到STM32F103RCT6的PB0和PB1引脚上。

2. 初始化：

初始化PA0~PA3引脚为输出模式，PB0和PB1引脚为PWM输出模式。同时，将PA0~PA3引脚输出低电平，PB0和PB1引脚输出0占空比的PWM波。

3. 编写代码：

主要分为两个部分，一个是控制电机转动的函数，另一个是主函数中的控制逻辑。

控制电机转动的函数如下：

void Motor_Control(int motor, int dir, int speed)
{
    switch (motor)
    {
        case MOTOR_LEFT:
            if (dir == FORWARD)
            {
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
            }
            else if (dir == BACKWARD)
            {
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
            }
            else
            {
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
            }
            TIM_SetCompare4(TIM3, speed);
            break;
        case MOTOR_RIGHT:
            if (dir == FORWARD)
            {
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
            }
            else if (dir == BACKWARD)
            {
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
            }
            else
            {
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
            }
            TIM_SetCompare3(TIM3, speed);
            break;
        default:
            break;
    }
}

主函数中的控制逻辑如下：

int main(void)
{
    // 硬件初始化
    Motor_Init();
    PWM_Init();

    while (1)
    {
        // 向前
        Motor_Control(MOTOR_LEFT, FORWARD, 100);
        Motor_Control(MOTOR_RIGHT, FORWARD, 100);
        Delay(1000);

        // 向后
        Motor_Control(MOTOR_LEFT, BACKWARD, 100);
        Motor_Control(MOTOR_RIGHT, BACKWARD, 100);
        Delay(1000);

        // 左转
        Motor_Control(MOTOR_LEFT, BACKWARD, 100);
        Motor_Control(MOTOR_RIGHT, FORWARD, 100);
        Delay(1000);

        // 右转
        Motor_Control(MOTOR_LEFT, FORWARD, 100);
        Motor_Control(MOTOR_RIGHT, BACKWARD, 100);
        Delay(1000);

        // 停止
        Motor_Control(MOTOR_LEFT, STOP, 0);
        Motor_Control(MOTOR_RIGHT, STOP, 0);
        Delay(1000);
    }
}

其中，Motor_Init()函数和PWM_Init()函数是初始化函数，具体实现可以参考STM32F103RCT6的官方手册。

4. 编译烧录：

将代码编译生成.bin文件，通过JTAG或SWD等方式烧录到STM32F103RCT6上。

5. 测试：

将电源接入小车，观察电机是否按照预期的方向和速度转动。如果有问题可以检查接线、代码和硬件配置是否正确。

在构建基于STM32F103RCT6的自动避障小车时，如何正确连接L298N电机驱动模块，并编写相应的控制代码？

为了构建一个基于STM32F103RCT6开发板的自动避障小车，并且使用L298N模块来驱动直流电机，需要关注硬件连接和软件编程两个方面。首先，硬件连接需要注意以下步骤：

参考资源链接：[STM32F103RCT6：舵机避障小车制作与L298N电机控制详解](https://wenku.csdn.net/doc/64532256fcc5391368040994?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 确保STM32F103RCT6开发板的地线连接到L298N模块的地线上，以便形成统一的参考电位。
2. 将STM32F103RCT6的PWM输出引脚连接到L298N模块的输入端，通过PWM信号控制电机的速度。
3. 将直流电机连接到L298N模块的输出端，确保电机正负极正确连接。
4. 超声波测距模块HC-SR04的VCC和GND分别连接到开发板的5V和GND，Trig和Echo引脚连接到开发板的GPIO引脚用于控制和读取距离数据。
5. 如果使用蓝牙模块HC-05，也需要连接到STM32F103RCT6的串口，并配置相应的通信参数。

在软件编程方面，以下是关键步骤：

1. 初始化STM32F103RCT6的PWM功能，设置合适的频率和占空比来控制电机速度。
2. 编写函数来控制L298N模块的输入引脚，实现电机的正反转和停止。
3. 初始化HC-SR04超声波模块，编写函数来发送触发信号并读取回波时间，计算障碍物距离。
4. 在主循环中，根据超声波模块获取的距离数据，判断是否需要避障，并执行相应动作。
5. 如果使用蓝牙模块HC-05，则需要初始化串口通信，并在主循环中检查接收到的数据，根据指令执行动作。

通过以上步骤，可以构建出一个具有自动避障功能的直流电机驱动小车。为了更深入地理解STM32F103RCT6在智能小车应用中的实际操作，建议参阅《STM32F103RCT6：舵机避障小车制作与L298N电机控制详解》。本书详细解释了整个构建过程，包括硬件连接、软件编程以及调试过程中的问题和解决方案，是解决当前问题后深入学习的良好资源。

参考资源链接：[STM32F103RCT6：舵机避障小车制作与L298N电机控制详解](https://wenku.csdn.net/doc/64532256fcc5391368040994?spm=1055.2569.3001.10343)