stm32f103rct6连接L298N驱动双电机小车

连接步骤如下：

1. 首先确定好你的stm32f103rct6开发板的引脚分配情况，以及你所使用的L298N驱动模块的引脚分配情况。

2. 将stm32f103rct6的引脚与L298N驱动模块的引脚按照如下方式连接：

- 将stm32f103rct6的PA0引脚与L298N驱动模块的ENA引脚相连，用于控制电机A的速度。

- 将stm32f103rct6的PA1引脚与L298N驱动模块的IN1引脚相连，用于控制电机A的方向。

- 将stm32f103rct6的PA2引脚与L298N驱动模块的IN2引脚相连，用于控制电机A的方向。

- 将stm32f103rct6的PA3引脚与L298N驱动模块的ENB引脚相连，用于控制电机B的速度。

- 将stm32f103rct6的PA4引脚与L298N驱动模块的IN3引脚相连，用于控制电机B的方向。

- 将stm32f103rct6的PA5引脚与L298N驱动模块的IN4引脚相连，用于控制电机B的方向。

- 将stm32f103rct6的GND引脚与L298N驱动模块的GND引脚相连，用于共地连接。

- 将L298N驱动模块的VCC引脚与电源正极相连，用于供电。

- 将L298N驱动模块的GND引脚与电源负极相连，用于共地连接。

3. 根据你的代码需要，使用stm32f103rct6的GPIO口进行控制，从而控制电机的转速和方向。