智能小车stm32f103rct6

智能小车stm32f103rct6是一款基于STM32F103RCT6芯片的智能小车，它拥有3个USART外设（UASRT1、UASRT2、UASRT3）以及两个UART外设（UART4、UART5）。该小车可以通过编程实现各种功能，例如避障、跟随、遥控等。下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用USART2模块发送“hello”字符串。

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "sysclock.h"
#include "motor.h"
#include "UART.h"

int main() {
    LED_init();
    Motor1_Init();
    Motor2_Init();
    Motor3_Init();
    Motor4_Init();
    USART2_Init(115200);
    GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_12, Bit_RESET);
    USART_SendString(USART2,"hello\r\n");
    while(1) {
        data_processing();
    }
}

该代码初始化了LED、电机和USART2模块，并发送了“hello”字符串。在while循环中，调用了data_processing()函数，该函数可以根据具体需求进行编写，例如实现小车的避障或跟随功能。

相关问题

CCD智能小车源码（STM32F103RCT6）

很抱歉，作为一个语言模型，我无法提供具体的源码。不过你可以在网上搜索相关的资源或者在开源社区寻求帮助。同时，我可以提供一些学习STM32F103RCT6的资源供你参考：

1. ST官方网站：可以在官网上找到相关的文档、工具和示例代码。

2. GitHub：可以在GitHub上搜索相关的项目，有很多开源的项目可以参考。

3. 开源社区：可以在开源社区中寻求帮助，比如在CSDN、知乎等平台上提问或者参与相关的讨论。

希望这些资源能够对你有所帮助。

stm32f103rct6小车代码

根据提供的引用内容，stm32f103rct6小车代码如下所示：

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "sysclock.h"
#include "motor.h"
#include "UART.h"

int main() {
    LED_init();
    Motor1_Init();
    Motor2_Init();
    Motor3_Init();
    Motor4_Init();
    USART2_Init(115200);
    GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_12, Bit_RESET);
    USART_SendString(USART2,"hello\r\n");
    
    while(1) {
        data_processing();
    }
}

这段代码是一个主函数，其中包含了对LED、电机和串口的初始化。在主循环中，调用了`data_processing()`函数，用于处理数据。具体的电机操作和数据处理逻辑需要查看其他文件中的函数定义。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [从零开始制作STM32F103RCT6小车（四）](https://blog.csdn.net/weixin_51651698/article/details/126238363)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车（三）蓝牙遥控](https://blog.csdn.net/ljw__/article/details/105905142)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]