stm32 l9110 l298n

STM32是一种微控制器系列，常用于嵌入式系统和物联网应用中。L9110和L298N是两种常用的电机驱动芯片，用于控制直流电机的转动。在STM32循迹小车项目中，L298N被用作电机驱动器，而L9110则没有被提及。

关于L298N的工作原理和电路接线，可以参考引用[2]中提供的链接，该链接详细介绍了L298N的工作原理以及不同接线方式的区别和建议。

在STM32循迹小车项目中，可以通过编写相应的驱动程序来控制L298N。引用[3]中提供了一个示例的main.c文件，其中包含了初始化延迟函数、串口、定时器和PWM输出等设置，以及控制电机转动的代码。

需要注意的是，以上提供的信息仅仅是一个示例，具体的STM32循迹小车项目可能会有不同的实现方式和代码。如果你有具体的问题或者需要更详细的信息，请提供更多的上下文或者具体的问题描述。

相关问题

stm32 l298n

STM32和L298N是一种常用的组合，用于制作循迹小车。STM32是一款微控制器，而L298N是一种电机驱动模块。通过使用L298N，可以驱动多个电机，实现循迹小车的前进、后退、平移和自转等功能。[1][2]

在使用L298N时，可以将两个电机连接到OUT1、OUT2和OUT3、OUT4引脚上。同时，将IN1、IN2、IN3和IN4引脚连接到STM32单片机上，用来接收单片机发送的控制电平，以控制电机的转动方向。ENA和ENB引脚用于使能电机。[3]

通过这种组合，可以实现STM32对L298N的控制，从而控制循迹小车的运动。具体的制作过程和代码可以参考相关的文章和教程。[1]

stm32单片机+驱动L298N

首先，你可以通过使用GPIO来驱动L298N模块。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define IN1_PIN      GPIO_Pin_0
#define IN2_PIN      GPIO_Pin_1
#define IN3_PIN      GPIO_Pin_2
#define IN4_PIN      GPIO_Pin_3

void L298N_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1_PIN | IN2_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void L298N_MoveForward(void) {
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN1_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN3_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4_PIN);
}

void L298N_MoveBackward(void) {
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN2_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOA, IN4_PIN);
}

void L298N_Stop(void) {
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4_PIN);
}

这个代码片段假设你将L298N的输入引脚连接到了STM32的GPIOA的0到3引脚上，并且你已经正确地初始化了STM32的GPIO。