stm32 l9110 l298n

STM32是一种微控制器系列，常用于嵌入式系统和物联网应用中。L9110和L298N是两种常用的电机驱动芯片，用于控制直流电机的转动。在STM32循迹小车项目中，L298N被用作电机驱动器，而L9110则没有被提及。

关于L298N的工作原理和电路接线，可以参考引用[2]中提供的链接，该链接详细介绍了L298N的工作原理以及不同接线方式的区别和建议。

在STM32循迹小车项目中，可以通过编写相应的驱动程序来控制L298N。引用[3]中提供了一个示例的main.c文件，其中包含了初始化延迟函数、串口、定时器和PWM输出等设置，以及控制电机转动的代码。

需要注意的是，以上提供的信息仅仅是一个示例，具体的STM32循迹小车项目可能会有不同的实现方式和代码。如果你有具体的问题或者需要更详细的信息，请提供更多的上下文或者具体的问题描述。