基于stm32和tb6612fng的两路直流电机驱动原理图
时间: 2023-07-29 12:04:02 浏览: 213
基于STM32和TB6612FNG的两路直流电机驱动原理图如下:
在这个电机驱动系统中,STM32是主控芯片,负责接收来自外部的指令,并控制TB6612FNG芯片,从而控制两路直流电机的运行。
首先,STM32与TB6612FNG之间通过引脚进行连接。其中,STM32的GPIO口通过控制TB6612FNG的输入引脚,实现对电机的控制。TB6612FNG芯片中有两个H-bridge驱动模块,每个模块可以驱动一个直流电机。因此,STM32需要控制TB6612FNG的两个输入引脚,分别对应两个电机的控制。
同时,需要将TB6612FNG的使能引脚与STM32的GPIO口连接,以实现使能或者禁用整个电机驱动器。在使能引脚为高电平时,电机驱动器才会开始工作。
此外,还需要使用PWM信号对电机的转速进行控制。STM32的PWM输出口通过引脚与TB6612FNG芯片中的PWM引脚连接,以控制电机的转速。通过调整PWM信号的占空比,可以改变电机的转速。
总结起来,基于STM32和TB6612FNG的两路直流电机驱动原理图涉及STM32与TB6612FNG芯片之间的引脚连接,包括输入引脚、使能引脚和PWM引脚。STM32通过控制这些引脚,实现对电机的控制,包括运行、停止和转速调节等。
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