TB6612FNG电机驱动器

TB6612FNG是一款双路直流电机驱动器，可以驱动两个直流电机或一个步进电机。它具有高效、低电压和过热保护等特性。TB6612FNG工作电压范围为2.5V至13.5V，最大输出电流为1.2A。它采用H桥电路设计，可以正反转控制电机。TB6612FNG还具有PWM控制功能，可以控制电机的速度和方向。由于其小巧、高效、低功耗、可靠性高等特点，TB6612FNG广泛应用于机器人、智能车、多轴飞行器等电机驱动领域。

相关问题

TB6612FNG电机驱动

TB6612FNG是一种双路直流电机驱动器，可以用于控制小型电动机，如机器人、小车、飞行器等。

TB6612FNG具有以下特点：

1. 双路H桥，可以同时控制两个直流电机。

2. 电流输出可达1.2A，可以驱动一些较小的直流电机。

3. 内置过热保护和欠压锁定保护，可以保护电机和电路。

4. 控制信号输入电平兼容3.3V和5V。

5. 控制方式简单，只需输入两个PWM信号和两个方向信号即可。

6. 小型封装，方便在小型机器中使用。

使用TB6612FNG时，需要连接电机和电源，并将控制信号输入到控制引脚。具体的电路连接和控制方式可以参考相关的电路图和使用说明书。

tb6612fng电机驱动代码

当使用TB6612FNG电机驱动器时，你可以使用以下代码来控制电机：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>

#define MOTOR1 1
#define MOTOR2 2

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();

Adafruit_DCMotor *myMotor1 = AFMS.getMotor(MOTOR1);
Adafruit_DCMotor *myMotor2 = AFMS.getMotor(MOTOR2);

void setup() {
  AFMS.begin();  // 初始化电机驱动器
}

void loop() {
  // 向前转动电机1
  myMotor1->setSpeed(255); // 设置速度范围是0-255
  myMotor1->run(FORWARD);
  
  delay(1000); // 延迟1秒
  
  // 停止电机1
  myMotor1->run(RELEASE);
  
  delay(1000); // 延迟1秒
  
  // 向后转动电机2
  myMotor2->setSpeed(255);
  myMotor2->run(BACKWARD);
  
  delay(1000); // 延迟1秒
  
  // 停止电机2
  myMotor2->run(RELEASE);
  
  delay(1000); // 延迟1秒
}

这是一个简单的示例代码，通过控制`myMotor1`和`myMotor2`对象的`setSpeed()`和`run()`方法来控制电机的转动方向和速度。你可以根据自己的需要进行调整和扩展。请确保你已经正确地连接了TB6612FNG电机驱动器，并将其与Arduino连接。