tb6612fng电机参数

TB6612FNG是一种常用的双路直流电机驱动器芯片，适用于控制直流电机。以下是TB6612FNG的一些常见参数：

1. 最大工作电压：5.5V
2. 驱动电流：每通道最大1.2A（瞬态），每通道连续驱动电流0.8A
3. PWM输入频率范围：0Hz-100kHz
4. 内部过热保护功能，当芯片温度达到约150℃时，会自动降低输出电流以保护芯片
5. 控制接口：采用标准的TTL逻辑电平控制，可以通过PWM信号控制电机速度和方向
6. 内部电流检测功能，可以实时监测电机驱动的电流
7. 支持电源电压监测功能，可以通过外部电阻分压来监测供电电压
8. 内部防反接保护功能，可以防止意外接反电源引起的损坏

这些参数可以帮助你了解TB6612FNG电机驱动器芯片的基本特性和使用限制。具体的应用和实现方法可以参考其官方文档或者相关的开发资料。

相关问题

tb6612fng电机驱动模块可以控制直流电机吗

是的，TB6612FNG电机驱动模块可以用来控制直流电机。TB6612FNG是一款双路高性能H桥驱动芯片，它可以控制两个直流电机的转速和方向。该模块通常被用在机器人、小车、无人机等项目中，以实现电机的控制。需要注意的是，使用TB6612FNG电机驱动模块时，需要根据电机参数进行相应的设置和调试，以达到最佳的控制效果。

TB6612FNG电机驱动代码基于STM32

下面是基于STM32的TB6612FNG电机驱动代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

#define AIN1_GPIO_PORT  GPIOA
#define AIN1_GPIO_PIN   GPIO_Pin_0

#define AIN2_GPIO_PORT  GPIOA
#define AIN2_GPIO_PIN   GPIO_Pin_1

#define PWMA_GPIO_PORT  GPIOA
#define PWMA_GPIO_PIN   GPIO_Pin_2

#define BIN1_GPIO_PORT  GPIOA
#define BIN1_GPIO_PIN   GPIO_Pin_3

#define BIN2_GPIO_PORT  GPIOA
#define BIN2_GPIO_PIN   GPIO_Pin_4

#define PWMB_GPIO_PORT  GPIOA
#define PWMB_GPIO_PIN   GPIO_Pin_5

void TB6612FNG_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    //使能GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    //AIN1
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = AIN1_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(AIN1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    //AIN2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = AIN2_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(AIN2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    //PWMA
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWMA_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(PWMA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(PWMA_GPIO_PORT, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_TIM2);

    //BIN1
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BIN1_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(BIN1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    //BIN2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BIN2_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(BIN2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    //PWMB
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PWMB_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(PWMB_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(PWMB_GPIO_PORT, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_TIM2);
}

void TB6612FNG_PWM_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    //使能TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    //TIM2基本参数配置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //PWM周期=1000
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1; //时钟预分频=84
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    //PWM模式1配置
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; //占空比=50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    //启动TIM2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void TB6612FNG_Forward(void)
{
    GPIO_SetBits(AIN1_GPIO_PORT, AIN1_GPIO_PIN);
    GPIO_ResetBits(AIN2_GPIO_PORT, AIN2_GPIO_PIN);
    GPIO_SetBits(BIN1_GPIO_PORT, BIN1_GPIO_PIN);
    GPIO_ResetBits(BIN2_GPIO_PORT, BIN2_GPIO_PIN);
}

void TB6612FNG_Backward(void)
{
    GPIO_ResetBits(AIN1_GPIO_PORT, AIN1_GPIO_PIN);
    GPIO_SetBits(AIN2_GPIO_PORT, AIN2_GPIO_PIN);
    GPIO_ResetBits(BIN1_GPIO_PORT, BIN1_GPIO_PIN);
    GPIO_SetBits(BIN2_GPIO_PORT, BIN2_GPIO_PIN);
}

void TB6612FNG_Stop(void)
{
    GPIO_ResetBits(AIN1_GPIO_PORT, AIN1_GPIO_PIN);
    GPIO_ResetBits(AIN2_GPIO_PORT, AIN2_GPIO_PIN);
    GPIO_ResetBits(BIN1_GPIO_PORT, BIN1_GPIO_PIN);
    GPIO_ResetBits(BIN2_GPIO_PORT, BIN2_GPIO_PIN);
}

void TB6612FNG_SetPWMA_DutyCycle(uint16_t pulse)
{
    TIM_SetCompare2(TIM2, pulse);
}

void TB6612FNG_SetPWMB_DutyCycle(uint16_t pulse)
{
    TIM_SetCompare3(TIM2, pulse);
}

int main(void)
{
    TB6612FNG_GPIO_Init();
    TB6612FNG_PWM_Init();

    while (1)
    {
        TB6612FNG_Forward();
        TB6612FNG_SetPWMA_DutyCycle(800); //占空比=80%
        TB6612FNG_SetPWMB_DutyCycle(600); //占空比=60%
        delay_ms(1000);

        TB6612FNG_Backward();
        TB6612FNG_SetPWMA_DutyCycle(600); //占空比=60%
        TB6612FNG_SetPWMB_DutyCycle(800); //占空比=80%
        delay_ms(1000);

        TB6612FNG_Stop();
        delay_ms(1000);
    }
}

代码中使用了STM32F4的TIM2定时器，通过PWM输出控制TB6612FNG电机驱动模块的PWM输入。AIN1、AIN2、BIN1、BIN2分别控制电机的正反转，PWMA和PWMB控制对应电机的PWM输出。可以根据实际情况调整PWM占空比和PWM周期。