tb6612fng驱动步进电机

TB6612FNG是一种常用的双H桥驱动芯片，可以用于驱动步进电机。以下是一个简单的步进电机驱动示例代码：

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_StepperMotor *myMotor = AFMS.getStepper(200, 2);  // 步进电机有200个步进

void setup()
{
  AFMS.begin();
  myMotor->setSpeed(1000);  // 设置步进电机速度
}

void loop()
{
  // 向前转动一圈
  myMotor->step(200, FORWARD, SINGLE);
  delay(1000);

  // 向后转动一圈
  myMotor->step(200, BACKWARD, SINGLE);
  delay(1000);
}

此示例使用了Adafruit Motor Shield库来控制TB6612FNG。首先，你需要在Arduino IDE中安装该库。然后，你可以使用`AFMS.begin()`函数来初始化驱动器。通过`AFMS.getStepper()`函数获取一个步进电机实例。在`setup()`函数中，你可以使用`myMotor->setSpeed()`函数设置步进电机的速度。在`loop()`函数中，通过`myMotor->step()`函数控制步进电机转动。

值得注意的是，此示例使用单步模式（SINGLE），这意味着步进电机每次只转动一步。你可以根据需要选择其他步进模式，例如双步模式（DOUBLE）或微步模式（MICROSTEP）。

请确保连接电机与驱动器的电源和引脚正确，并根据需要进行适当的电气连接。