tb6612和tb6612fng的引脚区别
时间: 2024-08-06 11:01:26 浏览: 67
TB6612 和 TB6612FNG 都是 Texas Instruments 公司生产的双H桥步进电机驱动芯片,它们的主要功能相似,用于控制两个独立的直流电机。然而,TB6612FNG 是一种增强型版本,增加了某些功能和特性。
**主要区别在于以下几个方面:**
1. **内置功能**:TB6612FNG 增加了一些功能,比如内置温度传感器,可以监测芯片的工作温度,有助于防止过热。此外,它可能还支持更高级别的故障诊断和保护。
2. **外围连接**:TB6612FNG 的引脚设计可能会略有变化,以适应新增功能的需求。例如,为了读取温度数据,可能会有一个额外的引脚供外部访问。
3. **接口模式**:虽然基本的输入信号(如CLK、DIR和EN)保持一致,但可能引入了更多的可配置选项,如更高精度的PWM模式或不同的通信接口。
4. **电源管理**:TB6612FNG 可能会有更好的电源处理能力,比如更高的输入电压范围,或者是更低的静态电流消耗。
5. **封装形式**:尽管基础封装可能是相同的,但也有可能采用新的封装,以适应散热和其他技术改进。
当你实际操作时,你应该查阅各自的官方数据手册来确定具体的引脚功能和差异。如果你正在从TB6612迁移到TB6612FNG,务必对照两者的引脚表进行对比,了解哪些引脚需要改变或保留原有用途。
相关问题
tb6612fng原理
TB6612FNG是一种双路H桥直流电机驱动器,适用于电压在4.5V至13.5V之间的直流电机。它可以通过PWM控制电机的转速和方向,具有过热保护和欠压锁定保护功能。TB6612FNG采用8引脚SOP封装,非常适合用于小型机器人和其他嵌入式系统中。其中,H桥指的是由4个开关管组成的电路,可以控制电机的正反转以及刹车等动作。
TB6612FNG的原理是将输入信号转换为PWM输出信号,控制H桥电路中的开关管通断状态,从而控制直流电机的转速和方向。当PWM输出为高电平时,对应的开关管导通,电机正转;当PWM输出为低电平时,对应的开关管截止,电机反转;当PWM输出为50%占空比时,对应的开关管关闭,电机停止。TB6612FNG还具有过热保护和欠压锁定保护功能,在过热或欠压情况下会自动关闭开关管,以保护电机和驱动器。
tb6612fng驱动舵机
对于驱动舵机,TB6612FNG芯片是常用的驱动器之一。TB6612FNG是一种双H桥驱动器,可以同时控制两个直流电机或一个步进电机。虽然它主要用于驱动直流电机,但也可以用来驱动舵机。
要使用TB6612FNG驱动舵机,你需要将舵机的控制信号连接到TB6612FNG芯片的PWM引脚之一。然后,通过设置PWM引脚的高/低电平来控制舵机的位置。
具体步骤如下:
1. 将TB6612FNG芯片的VCC引脚连接到电源正极,GND引脚连接到电源负极。
2. 将舵机的供电线连接到TB6612FNG芯片的电源引脚或外部电源。
3. 将舵机的信号线连接到TB6612FNG芯片的一个PWM引脚(如PWMA或PWMB)。
4. 通过控制TB6612FNG芯片的控制引脚(如AIN1、AIN2、BIN1、BIN2)来设置PWM引脚的高/低电平,以控制舵机的转向和位置。
请注意,TB6612FNG的PWM引脚输出的是PWM信号,而舵机通常接受的是模拟信号。因此,你可能需要添加一个RC滤波电路将PWM信号转换为模拟信号,以适应舵机的需求。
此外,为了精确控制舵机的位置,你还可以使用TB6612FNG的PWM输入来调整PWM信号的占空比,从而更细致地控制舵机的角度。