stm32cubemx电机驱动tb6612fngpwm口原理

TB6612FNG是一种双路直流电机驱动器，可以用于驱动小型直流电机。它支持PWM控制输入来控制电机的速度和方向。

在STM32CubeMX中，使用TB6612FNG来控制电机的步骤如下：
1. 首先，在Pinout & Configuration选项卡中选择相应的引脚用于PWM输出。
2. 在Configuration选项卡中，找到TIMx（x为对应的定时器编号），将其配置为PWM输出模式。
3. 在Configuration选项卡中，找到GPIOx（x为对应的IO口编号），将其配置为GPIO输出模式。
4. 在Configuration选项卡中，找到GPIOx Pin Configuration，将其配置为Alternate function，选择对应的定时器通道。
5. 在Project Manager选项卡中，点击"Code Generator"按钮生成代码。
6. 在生成的代码中，使用HAL库函数来配置定时器和IO口，并使用HAL_TIM_PWM_Start()函数启动PWM输出。

通过以上步骤，你就可以在STM32上使用TB6612FNG来控制电机的速度和方向了。具体的PWM占空比和频率可以根据你的需求进行调整。