stm32cubemx电机配置

在STM32CubeMX中进行电机配置时，可以参考以下步骤和参数设置。首先，需要配置定时器TIM1。根据引用[1]中的描述，TIM1用于输出三相互补PWM信号，驱动电机，并产生中断用于计算电流环和转速环输出。根据引用[2]中的具体参数配置，可以设置TIM1的时钟频率为72M，PWM频率为20KHz，Prescaler为35，Counter Period为99。此外，还需要开启自动重载以保证TIM1持续工作。对于PWM输出的配置，可以根据需求设置死区时间和极性。死区时间可以参考STM32关于PWM死区的计算方法，而极性可以根据具体情况选择PWM mode1和CH Polarity为High，或者PWM mode2和CH Polarity为Low。为了在输出完整的PWM后进行电流环和速度环的计算，需要开启TIM1的更新中断。接下来，需要配置定时器TIM3，用于采集霍尔传感器值，并控制TIM1实现换相。以上是对STM32CubeMX电机配置的简要说明，具体配置参数和步骤可以参考引用[1]和引用[2]中的详细描述。