STM32PWM控制L298N控制两路直流电机【接线与配置】配置STM32上的IO引脚为输出模式

# 1. 简介

介绍STM32PWM控制L298N控制两路直流电机的背景和意义
概述文章的主要内容和目标

# 2. 硬件准备

在开始使用STM32的PWM控制L298N控制两路直流电机之前，我们需要做好以下硬件准备工作：

### 硬件设备及元件清单
- STM32开发板
- L298N电机驱动器
- 直流电机两台
- 杜邦线若干
- 12V直流电源

### STM32和L298N功能特点介绍
- **STM32**：STM32是由意法半导体(STMicroelectronics)公司推出的基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器。它具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，适合用于各种嵌入式应用。
- **L298N**：L298N是一款双H桥直流电机驱动器，可用于控制直流电机的转向和速度。它支持PWM调速和反向控制，具有过流保护和电压过载保护功能。

### 连接STM32与L298N以控制两路直流电机
接下来，我们将演示如何将STM32开发板与L298N电机驱动器连接起来，以控制两路直流电机。

1. 将STM32的输出引脚与L298N的控制引脚连接，一般采用以下对应关系：
- STM32 PA0 <-> L298N IN1
- STM32 PA1 <-> L298N IN2
- STM32 PA6 <-> L298N ENA (PWM控制信号)
- STM32 PA7 <-> L298N IN3
- STM32 PA8 <-> L298N IN4
- STM32 PA9 <-> L298N ENB (PWM控制信号)

2. 将直流电机与L298N的输出引脚连接，一般采用以下对应关系：
- L298N OUT1/OUT2 <-> 电机1
- L298N OUT3/OUT4 <-> 电机2

3. 接通12V直流电源，确保连接正确无误后即可开始软件配置。

通过以上硬件连接，我们将能够利用STM32的PWM输出控制L298N来驱动两路直流电机。接下来，我们将继续介绍如何进行软件准备。

# 3. 软件准备

在进行STM32PWM控制L298N控制两路直流电机之前，首先需要准备必要的软件工具，如STM32CubeMX和Keil。接下来，我们将演示如何配置STM32的IO引脚为输出模式，并创建PWM信号以控制L298N的速度和方向。

1. **软件工具准备**：
- **STM32CubeMX**：用于配置STM32微控制器的引脚功能和生成初始化代码。
- **Keil**：用于编写、编译和下载程序到STM32微控制器中。

2. **配置STM32引脚**：
- 打开STM32CubeMX软件，选择相应的STM32型号。
- 在Pinout & Configuration选项中，设置需要用作PWM输出的引脚为Output模式。
- 根据L298N控制两路直流电机的连接方式，配置对应的引脚。

3. **创建PWM信号**：