STM32用L298N控制两路直流电机程序

以下是基于STM32的L298N控制两路直流电机的基本程序：

#include "stm32f4xx.h"

#define IN1 GPIO_Pin_0
#define IN2 GPIO_Pin_1
#define IN3 GPIO_Pin_2
#define IN4 GPIO_Pin_3

void GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1 | IN2 | IN3 | IN4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
    {
        for (j = 0; j < 2000; j++);
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_Config();

    while (1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN1);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN3);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4);
        delay_ms(2000);

        GPIO_SetBits(GPIOA, IN1);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN4);
        delay_ms(2000);

        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN2);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN4);
        delay_ms(2000);

        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN2);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN3);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4);
        delay_ms(2000);
    }
}

在此示例中，使用了GPIOA的Pin0到Pin3来控制L298N。程序实现了四个不同的电机运行状态，每个状态间隔2秒钟。你可以根据实际需要修改GPIO引脚。