L298N(电机驱动)

### L298N 电机驱动芯片概述

L298N 是一种高电压、大电流双极型集成电路，专为步进电机和直流电动机的控制而设计。该器件可以处理高达46V的工作电压以及最高可达2A的持续相位电流[^1]。

### 数据手册中的关键参数

数据手册指出，L298N 能够提供两个H桥结构来独立地控制两路负载的方向。每一路都有四个逻辑输入(IN1, IN2 和 IN3, IN4)，用于指定相应通道的状态；另外还有使能端(EN A/B), 可以用来调节PWM占空比从而实现速度调整功能。

### 连接方式说明

对于连接方面，通常会将电源接入 VCC 和 GND 引脚之间，并通过跳线帽短接 VS 和 VCC 来给内部逻辑电路供电。电机则接到 OUT1 至 OUT4 上面，具体取决于所使用的电机数量是一台还是两台。为了保护设备免受反向EMF损害，在输出级应当并联续流二极管。

// Arduino 示例代码片段展示如何设置引脚模式
void setup() {
    pinMode(enablePinA, OUTPUT);
    pinMode(in1Pin, OUTPUT);
    pinMode(in2Pin, OUTPUT);

    digitalWrite(enablePinA, HIGH); // 启用通道A
}

### 控制电路实例

当利用微控制器比如Arduino或STM32时，可以通过编程改变 GPIO 的高低电平状态来间接影响IN端口进而达到操控目的。例如要让一个连接到OUT1/OUT2接口下的小型直流马达顺时针旋转，则需设in1Pin为HIGH,in2Pin为LOW; 若要逆时针转动只需交换上述两种情况即可[^3]。