L298N电机驱动代码
时间: 2024-04-14 17:23:07 浏览: 23
L298N是一种常用的电机驱动模块,用于控制直流电机或步进电机。下面是一个简单的L298N电机驱动代码示例:
```cpp
// 引入L298N库
#include <L298N.h>
// 定义L298N模块的引脚连接
#define ENA 9 // 使能A引脚
#define IN1 8 // 输入1引脚
#define IN2 7 // 输入2引脚
void setup() {
// 设置引脚模式
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
}
void loop() {
// 设置电机转速和方向
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
// 设置电机转速(PWM占空比)
analogWrite(ENA, 200);
// 延时一段时间
delay(2000);
// 停止电机
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
// 延时一段时间
delay(2000);
}
```
上述代码使用了L298N库,需要先安装该库才能正常运行。代码中通过设置引脚的电平和PWM占空比来控制电机的转速和方向。具体操作步骤如下:
1. 引入L298N库。
2. 定义L298N模块的引脚连接。
3. 在`setup()`函数中设置引脚模式。
4. 在`loop()`函数中设置电机转速和方向,通过设置`IN1`和`IN2`引脚的电平来控制电机的转向,通过设置`ENA`引脚的PWM占空比来控制电机的转速。
5. 使用`delay()`函数延时一段时间。
6. 停止电机,将`IN1`和`IN2`引脚的电平都设置为低电平。
7. 再次使用`delay()`函数延时一段时间。
希望以上代码能够帮助到你!如果还有其他问题,请继续提问。