STM32L298N电机驱动代码

以下是一个简单的STM32L298N电机驱动的代码示例，其中PA0控制电机的方向，PA1控制电机的使能，PB0和PB1控制电机的速度：

#include "stm32l4xx.h"

int main(void)
{
  // 使能GPIOA和GPIOB时钟
  RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOAEN | RCC_AHB2ENR_GPIOBEN;
  
  // 配置PA0、PA1、PB0和PB1为推挽输出模式
  GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE0_Msk | GPIO_MODER_MODE1_Msk);
  GPIOA->MODER |= (GPIO_MODER_MODE0_0 | GPIO_MODER_MODE1_0);
  GPIOB->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE0_Msk | GPIO_MODER_MODE1_Msk);
  GPIOB->MODER |= (GPIO_MODER_MODE0_0 | GPIO_MODER_MODE1_0);
  GPIOA->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT0_Msk | GPIO_OTYPER_OT1_Msk);
  GPIOB->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT0_Msk | GPIO_OTYPER_OT1_Msk);
  
  // 配置PB0和PB1为PWM模式，使用定时器2的通道1和通道2
  RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_TIM2EN;
  GPIOB->AFR[0] |= (GPIO_AFRL_AFSEL0_1 | GPIO_AFRL_AFSEL1_1);
  TIM2->PSC = 999; // 定时器预分频
  TIM2->ARR = 999; // 定时器自动重载值
  TIM2->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2 |
                  TIM_CCMR1_OC2M_1 | TIM_CCMR1_OC2M_2);
  TIM2->CCER |= (TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E);
  TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
  
  // 电机正转
  GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_OD0;
  GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_OD1;
  
  // 使能电机
  GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_OD1;
  
  // 设置电机速度
  TIM2->CCR1 = 500; // PB0
  TIM2->CCR2 = 500; // PB1
  
  while(1)
  {
    // 控制电机方向和速度
  }
}

需要根据具体的硬件电路和应用场景进行修改和调整。