l298n电机驱动模块stm32f1代码

L298N是一款双通道H桥电机驱动器，常用于控制步进电机或DC电机，而STM32F1系列单片机是一种广泛应用的微控制器，可以作为L298N的控制核心。在STM32F1上编写L298N的驱动代码通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化硬件连接**：在STM32F1的GPIO口配置上下拉或推挽模式，并将它们映射到L298N的输入控制信号IN1、IN2、EN_A、EN_B。

2. **配置L298N**：设置方向寄存器（如T1R1/T1R2和T2R1/T2R2），确定电机的正反转以及是否启用中断。

3. **编写函数**：
- `void motor_on(int channel, int direction)`：控制指定通道的电机动作，`channel`指代A或B，`direction`表示前进（1）或后退（0）。
- `void set_speed(int channel, int speed)`：调整电机速度，通常通过改变脉宽调制（PWM）的频率和占空比。

4. **主循环**：在主程序中，你可以使用定时器生成PWM信号，并结合输入事件（比如按键）来调用上述函数。

// 示例代码片段
void setup_GPIO(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // 初始化GPIO口...
}

void enable_PWM(void) {
    // 配置并启动PWM...
}

void L298N_driver(int channel, int direction, int speed) {
    GPIO_WriteBit(L298N_DIR_GPIO, channel << 1 | direction);
    TIMx->CCR1 = (speed * PWM_PulseWidth) / 100; // 调整占空比
}

int main(void) {
    setup_GPIO();
    enable_PWM();

    while(1) {
        if(some_condition) { // 某种触发条件
            L298N_driver(A_CHANNEL, FWD, HIGH_SPEED);
        }
        // 添加其他状态检查和控制
    }
}