l298n电机驱动模块stm32的ena

### 配置 STM32 中 L298N 电机驱动模块 ENA 引脚

在STM32上配置L298N电机驱动模块的ENA引脚涉及几个关键步骤，包括硬件连接和软件编程。为了确保能够正确控制电机的速度，需要将STM32的一个定时器通道分配给ENA引脚用于PWM信号输出。

#### 硬件连接
将STM32的定时器引脚连接至L298N的ENA引脚，这允许通过调整PWM占空比来调节电机速度[^3]。

#### 软件配置
对于ENA引脚的配置主要集中在初始化阶段，在此期间需指定该引脚作为PWM功能使用。以下是具体的C语言代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;

void MX_TIM1_Init(void)
{
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = 71; // 假设系统时钟为72MHz,则此处预分频值设定使得计数频率为1MHz
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = 999;   // 设置自动重装载寄存器ARR=999，则PWM周期T=(ARR+1)/fCK_CNT=0.001s即频率为1kHz
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 499;     // 初始占空比50%
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();      // 初始化系统时钟
    
    MX_GPIO_Init();            // GPIO初始化函数
    MX_TIM1_Init();            // 定时器初始化函数

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); // 开始PWM输出

    while (1){
        /* 用户程序 */
    }
}

上述代码展示了如何利用STM32CubeMX工具自动生成的基础框架基础上进一步定制化设置，以满足特定应用需求。这里选择了TIM1定时器的第一路通道（CH1）与L298N的ENA相连，并设置了合适的参数以便于后续操作[^1]。