写一个stm32f103c8t6单片机控制l298n电机驱动模块的程序，要求电机转动

好的，以下是一个简单的示例程序，可以控制L298N电机驱动模块：

#include "stm32f10x.h"

#define ENA_Pin GPIO_Pin_8
#define ENB_Pin GPIO_Pin_9
#define IN1_Pin GPIO_Pin_12
#define IN2_Pin GPIO_Pin_13
#define IN3_Pin GPIO_Pin_14
#define IN4_Pin GPIO_Pin_15

void delay(int time);

void Init_GPIO(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ENA_Pin | ENB_Pin | IN1_Pin | IN2_Pin | IN3_Pin | IN4_Pin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    Init_GPIO();

    GPIO_SetBits(GPIOB, ENA_Pin | ENB_Pin);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_Pin | IN2_Pin | IN3_Pin | IN4_Pin);

    while(1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOB, IN1_Pin | IN3_Pin);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_Pin | IN4_Pin);
        delay(2000);

        GPIO_SetBits(GPIOB, IN2_Pin | IN4_Pin);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_Pin | IN3_Pin);
        delay(2000);
    }
}

void delay(int time)
{
    int i, j;
    for(i = 0; i < time; i++)
    {
        for(j = 0; j < 1000; j++);
    }
}

在这个程序中，我们使用了PB8和PB9作为ENA和ENB引脚，用于控制电机的使能；同时使用了PB12、PB13、PB14和PB15作为IN1、IN2、IN3和IN4引脚，用于控制电机的正反转。

程序中的`delay`函数用于延时，可以通过调整延时时间来控制电机的转速。

在`main`函数中，我们首先调用`Init_GPIO`函数来初始化GPIO口，然后设置ENA和ENB引脚为高电平，表示使能电机；同时将IN1、IN2、IN3和IN4引脚设置为低电平，表示电机停止转动。

最后，在一个无限循环中，我们先将IN1和IN3引脚设置为高电平，IN2和IN4引脚设置为低电平，这时电机会顺时针转动；接着将IN2和IN4引脚设置为高电平，IN1和IN3引脚设置为低电平，这时电机会逆时针转动。循环中的延时时间可以根据需要进行调整。

需要注意的是，这个程序只是一个简单的示例，具体的电机驱动程序需要根据具体的电机型号和接线情况进行调整。