l298n电机驱动模块stm32函数

L298N是一款双全桥电机驱动芯片，常用于Arduino或STM32等微控制器控制步进电机或DC电机。在STM32上使用L298N，通常需要配合外部电路并编写相应的驱动程序。这里简述基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将L298N的输入引脚（如ENA, IN1, IN2, ENB, IN4, IN5）分别连接到STM32的数字输出口。
- 连接电机的电源和信号线。

2. **初始化GPIO**：
使用STM32 HAL库的GPIO_Init()函数配置驱动L298N的IO口为推挽输出模式。

3. **设置功能**：
- 定义一组控制函数（例如`setMotorForward`, `setMotorBackward`, `stopMotor`），通过调整ENA和对应IN的高电平/低电平状态来控制电机方向和停止。

4. **驱动函数示例**：

   void setMotorForward(uint8_t motor, bool enable) {
       if (enable) {
           GPIO_SetBits(GPIOA, motor == 1 ? GPIO_PIN_0 : GPIO_PIN_1); // 对应IN1 or IN4设为高
           GPIO_ResetBits(GPIOA, motor == 1 ? GPIO_PIN_2 : GPIO_PIN_3); // 对应IN2 or IN5设为低
       } else {
           GPIO_ResetBits(GPIOA, motor == 1 ? GPIO_PIN_0 : GPIO_PIN_1);
           GPIO_SetBits(GPIOA, motor == 1 ? GPIO_PIN_2 : GPIO_PIN_3);
       }
   }

   void stopMotor(uint8_t motor) {
       GPIO_ResetBits(GPIOA, motor == 1 ? GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_2 : GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_6);
   }

5. **注意**：L298N工作需要外部的续流二极管保护电机，并且可能存在死区时间（期间无法切换电机状态）。此外，驱动电流和速度需要根据电机规格进行调整。