stm32上l298n电机驱动模块代码

嗨！对于STM32上L298N电机驱动模块的代码，你可以参考以下示例：

首先，你需要定义引脚和定时器的配置参数：

#include "stm32f4xx.h"

#define ENA_PIN     GPIO_Pin_0    // 使能引脚
#define IN1_PIN     GPIO_Pin_1    // IN1引脚
#define IN2_PIN     GPIO_Pin_2    // IN2引脚

#define TIM_PERIOD  1000          // 定时器周期

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

然后，在主函数中初始化引脚和定时器，并编写控制电机转动的函数：

int main(void)
{
    // 初始化GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置ENA引脚为推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ENA_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置IN1和IN2引脚为推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = IN1_PIN | IN2_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置定时器基本参数
    TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1;             // 预分频值
    TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_BaseStruct.TIM_Period = TIM_PERIOD - 1;         // 计数器周期
    TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_BaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_BaseStruct);

    // 配置通道1为PWM输出模式
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;                     // 初始占空比为0
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while (1) {
        // 控制电机正转
        motorControl(1);
        delay(2000);

        // 控制电机停止
        motorControl(0);
        delay(2000);

        // 控制电机反转
        motorControl(-1);
        delay(2000);

        // 控制电机停止
        motorControl(0);
        delay(2000);
    }
}

void motorControl(int direction)
{
    if (direction > 0) {
        // 正转
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN1_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2_PIN);
    } else if (direction < 0) {
        // 反转
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1_PIN);
        GPIO_SetBits(GPIOA, IN2_PIN);
    } else {
        // 停止
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1_PIN);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2_PIN);
    }

    // 设置占空比
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = TIM_PERIOD / 2;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
}

void delay(__IO uint32_t nCount)
{
    while (nCount--) {
    }
}

这是一个基本的示例代码，用于控制L298N电机驱动模块的正转、反转和停止操作。你可以根据需要进行修改和扩展。请确保根据实际连接情况调整引脚和定时器的配置参数。希望对你有所帮助！