Stm32单片机驱动L298n电机模块代码

很高兴回答你的问题。以下是一个基于STM32单片机和L298N电机驱动模块的电机驱动代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

#define MOTOR_PIN_1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN_2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_PIN_3 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_PIN_4 GPIO_Pin_3

void motor_init(void);
void motor_control(uint8_t dir, uint8_t duty);

int main(void)
{
    motor_init();
    motor_control(1, 50);
}

void motor_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_PIN_1 | MOTOR_PIN_2 | MOTOR_PIN_3 | MOTOR_PIN_4;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_1 | MOTOR_PIN_2 | MOTOR_PIN_3 | MOTOR_PIN_4);
}

void motor_control(uint8_t dir, uint8_t duty)
{
    if (dir == 1) {
        GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_1);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_2);
        GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_3);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_4);
    } else if (dir == 0) {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_1);
        GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_3);
        GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_PIN_4);
    } else {
        motor_control(1, 0);
        return;
    }
    
    TIM_SetCompare2(TIM2, duty);
}

此代码依赖于STM32的库，所以需要安装STM32的开发环境。如果需要更详细的解释，可以参考相关的STM32电机驱动资料和STM32开发资料。如果您有其他的问题，请继续提出。