l298电机驱动模块stm32

L298电机驱动模块是一种常用的直流电机驱动模块，可以与STM32单片机进行配合使用。下面是一个简单的示例代码，演示如何在STM32上控制L298电机驱动模块。

首先，你需要将L298电机驱动模块连接到STM32单片机上。连接方法如下：

1. 将STM32的引脚与L298模块的IN1、IN2、IN3和IN4引脚连接。这些引脚用于控制电机的转向和速度。

2. 将L298模块的OUT1和OUT2引脚连接到一个直流电机，将OUT3和OUT4引脚连接到另一个直流电机。这些引脚用于控制电机的输出。

接下来，你可以使用STM32的GPIO库来控制L298电机驱动模块。以下是一个简单的示例代码，用于控制两个直流电机的转向和速度：

#include "stm32f4xx.h"

#define IN1_PIN     GPIO_Pin_0
#define IN2_PIN     GPIO_Pin_1
#define IN3_PIN     GPIO_Pin_2
#define IN4_PIN     GPIO_Pin_3

void L298_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1_PIN | IN2_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void L298_SetMotorSpeed(uint8_t motor, uint8_t speed)
{
    switch (motor) {
        case 1:
            if (speed > 0) {
                GPIO_SetBits(GPIOA, IN1_PIN);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2_PIN);
            } else {
                GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1_PIN);
                GPIO_SetBits(GPIOA, IN2_PIN);
            }
            break;

        case 2:
            if (speed > 0) {
                GPIO_SetBits(GPIOA, IN3_PIN);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4_PIN);
            } else {
                GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3_PIN);
                GPIO_SetBits(GPIOA, IN4_PIN);
            }
            break;

        default:
            break;
    }
}

int main(void)
{
    L298_Init();

    while (1) {
        // 设置电机1的转向和速度
        L298_SetMotorSpeed(1, 50); // 正转，速度50%

        // 设置电机2的转向和速度
        L298_SetMotorSpeed(2, -50); // 反转，速度50%
    }
}

这只是一个简单的示例代码，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。希望对你有帮助！如有任何问题，请随时提问。