l298n电机驱动模块stm32➕蓝牙串口

L298N电机驱动模块是一种常用的双H桥直流电机驱动芯片，可以用来驱动直流电机、步进电机等。STM32是一款是一款性能强大的32位微控制器，常用于各种嵌入式系统中。结合蓝牙串口模块，可以实现无线控制电机。

### 硬件连接
1. **L298N与STM32连接**：
- 将L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引脚连接到STM32的GPIO口，用于控制电机的正反转。
- 将L298N的ENA、ENB引脚连接到STM32的PWM输出口，用于控制电机的速度。
- 将L298N的12V和GND引脚分别连接到电源和地。

2. **蓝牙串口模块与STM32连接**：
- 将蓝牙模块的TXD引脚连接到STM32的RXD引脚。
- 将蓝牙模块的RXD引脚连接到STM32的TXD引脚。
- 将蓝牙模块的VCC和GND引脚分别连接到电源和地。

### 软件编程
1. **初始化GPIO和PWM**：

   // 初始化GPIO
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

   // 初始化PWM
   HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
   HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);

2. **蓝牙串口通信**：

   // 初始化USART
   UART_HandleTypeDef huart1;
   __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
   huart1.Instance = USART1;
   huart1.Init.BaudRate = 9600;
   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
   HAL_UART_Init(&huart1);

   // 接收数据中断
   HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);

3. **控制电机**：

   void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   {
       if (huart->Instance == USART1)
       {
           // 处理接收到的数据
           if (rx_data == 'F')
           {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
           }
           else if (rx_data == 'B')
           {
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
               HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
           }
           // 继续处理其他指令

           // 继续接收数据
           HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);
       }
   }

### 总结
通过上述步骤，你可以实现使用STM32和L298N电机驱动模块控制电机，