stm32f103c8t6怎么通过L298N控制520电机

STM32F103C8T6是一款常用的单片机，而L298N是一款常用的电机驱动模块，可以通过它来控制直流电机。下面是通过STM32F103C8T6和L298N控制520电机的步骤：

1. 连接硬件：
- 将STM32F103C8T6与L298N连接，将STM32F103C8T6的GPIO引脚与L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引脚连接，用于控制电机的正反转。
- 将STM32F103C8T6的一个PWM输出引脚连接到L298N的ENA引脚，用于控制电机的速度。
- 将520电机的两个端子分别连接到L298N的OUT1和OUT2引脚，用于接收控制信号。

2. 配置STM32F103C8T6：
- 在STM32CubeMX中配置GPIO引脚为输出模式，并设置对应的引脚号。
- 配置一个PWM输出通道，并设置对应的引脚号和频率。

3. 编写代码：
- 在代码中使用GPIO库函数控制IN1、IN2、IN3、IN4引脚的电平，实现电机的正反转控制。
- 使用PWM库函数控制ENA引脚的占空比，实现电机的速度控制。

4. 编译、烧录和运行：
- 将代码编译生成二进制文件，并使用烧录工具将二进制文件烧录到STM32F103C8T6上。
- 运行程序，通过控制代码中的GPIO和PWM输出，即可实现对520电机的控制。