stm32f103c8t6用l298N驱动MG310霍尔编码器

STM32F103C8T6是一款常用的单片机芯片，L298N是一款双路H桥直流电机驱动芯片，MG310是一款霍尔式增量编码器。通过使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速，可以实现对电机的精准控制和测速。在使用STM32F103C8T6+L298N+MG310霍尔编码器时，需要进行以下步骤：
1. 连接电路：将STM32F103C8T6和L298N、MG310霍尔编码器进行连接。
2. 初始化输入捕获模式：使用TIM_EncoderInterfaceConfig()函数进行编码器模式的配置。
3. 编写程序：编写程序实现对电机的控制和测速。
4. 调试程序：通过调试程序，检查电机是否正常工作，测速是否准确。

需要注意的是，光电式编码器的精准度比霍尔式要高，但是由于它需要红外线发生器和接收器，相对来说造价要贵一些。现在比较常用的是霍尔式增量编码器，有很多电机都会自带编码器。