基于stm32控制的L298N电机驱动系统代码

基于STM32微控制器控制L298N电机驱动系统的代码通常会涉及到硬件初始化、中断管理以及PWM信号的生成来控制电机速度。这里是一个简化版的基本流程：

#include "stm32f10x.h"
#include "l298.h" //假设有一个L298N库

// 定义电机引脚
GPIO_TypeDef *motor_GPIOA = GPIOA;
GPIO_PinDef_t motor_PIN1 = GPIO_PIN_1;
GPIO_PinDef_t motor_PIN2 = GPIO_PIN_2;

void L298_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 初始化GPIOA作为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_HPOUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_NOPULL;
    GPIO_Init(motor_GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void SetMotorSpeed(uint16_t speed)
{
    uint16_t dutyCycle = (uint16_t)(((float)4095 / 100) * speed); // 额定速度100%对应4095脉冲宽度
    
    // 使用PWM设置两路互补输出的占空比
    HAL_PWMPulseWidthConfig(&PWMHandle, motor_PIN1, dutyCycle);
    HAL_PWMPulseWidthConfig(&PWMHandle, motor_PIN2, 4095 - dutyCycle);
}

int main(void)
{
    L298_Init();
    PWM_Config(); // 初始化PWM模块
    
    while(1)
    {
        SetMotorSpeed(50); // 设置电机速度为50%
        delay_ms(1000); // 运行1秒
        SetMotorSpeed(0); // 停止电机
    }
    
    return 0;
}