基于stm32的l298npwm电机调速

要基于STM32控制L298N电机驱动器的PWM调速，可以按照以下步骤操作：

1. 首先，配置STM32的GPIO为PWM输出模式，选择合适的时钟源和分频系数，使得PWM频率符合L298N电机驱动器的要求。

2. 然后，根据需要的转速范围和分辨率，设置PWM的占空比，即控制电机的转速。

3. 接下来，将PWM输出信号连接到L298N电机驱动器的ENA和ENB引脚上，用来控制电机的转速。

4. 最后，设置L298N电机驱动器的IN1、IN2、IN3和IN4引脚的电平，以控制电机的转向和转速。

下面是一个基于STM32的L298N电机驱动器的PWM调速的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define PWM_FREQ 10000 //PWM频率
#define PWM_PERIOD ((SystemCoreClock / PWM_FREQ) - 1) //PWM周期

void PWM_Config(void)
{
    //使能TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    //配置GPIO为复用模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; //TIM2_CH1和TIM2_CH2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //配置TIM2为PWM模式
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD; //PWM周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //时钟预分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    //配置TIM2_CH1和TIM2_CH2为PWM输出通道
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能输出
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //初始占空比
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    //启动TIM2计数器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    PWM_Config(); //配置PWM

    while (1)
    {
        //设置PWM占空比控制电机转速
        TIM_SetCompare1(TIM2, 5000); //50%占空比
        TIM_SetCompare2(TIM2, 7500); //75%占空比

        //设置L298N电机驱动器的IN1、IN2、IN3和IN4引脚的电平，控制电机转向和转速
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); //IN1=1
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); //IN2=0
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); //IN3=1
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3); //IN4=0
    }
}

注意，上述代码只是一个示例，具体的实现方法可能会因为硬件接口的不同而有所差异。在实际应用中，还需要根据具体的需要进行调整和优化。