stm32的l298npwm调速代码 详解

STM32 L298N是一款双H桥驱动器，常用于步进电机、DC电机的控制。PWM调速主要是通过改变脉冲宽度来调整电机的速度。以下是一个简单的L298N PWM调速的概述和代码示例：

首先，你需要设置STM32的GPIO作为PWM输出，比如PA0和PA1分别连接到L298N的IN1和IN2输入。配置GPIO为推挽输出模式，并开启定时器(Timer 2)生成PWM信号。

// GPIO初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 启动GPIOA时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // PA0和PA1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// TIM2初始化，配置通道1和2为PWM
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 255; // 设置周期，例如10kHz，可根据需求调整
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7999; // 根据系统频率计算合适的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1F); // 选择通道1上升沿触发
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 开启计数器

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 单通道1 PWM
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 高电平时间初值为0
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出高电平
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); // 初始化通道1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, ENABLE); // 允许预装载
TIM_OC1Cmd(TIM2, ENABLE); // 开启通道1

在这个例子中，`TIM_Period`决定了脉宽的最大值，你可以通过改变这个值来调整电机速度。当`TIM_Cmd`打开计数器时，L298N将接收到PWM信号来控制电机。