单片机l298npwm调速接线

### L298N PWM电机速度控制连线教程

对于L298N PWM模块与单片机之间的连接，以实现电机调速功能而言，具体接线方法如下：

#### 连接说明

- **电源输入端**：将外部直流电源正极接到L298N的`Vs`引脚上；负极则接入公共地线上。

- **逻辑电平供电部分**：把单片机的工作电压（通常为+5V）提供给芯片上的`Vss`管脚用于内部电路工作所需电力支持。注意这里要确保该处的地也同前述提到过的共用地相连通形成完整的回路[^1]。

- **信号输入接口**
- `IN1`, `IN2`: 控制左侧电机方向；
- `IN3`, `IN4`: 负责右侧电机转向指令传输。

单片机会通过这些针脚发送高低电平来决定对应马达转动的方向。当某一对中的两个都处于高或低状态时，则对应的驱动器输出关闭，即停止相应侧引擎运作；而如果是一高一低的话就会让其按照设定好的模式运转起来。

- **PWM脉宽调制输入**

为了能够调节转速，在此选用PWM方式来进行调控。一般情况下会利用专门预留出来的EN使能端子作为接受来自MCU发出占空比可变方波的位置——比如可以是`ENA`去影响左半边两轮的速度变化情况，同样道理下还有另一个叫做`ENB`的就是用来改变右边那组的情况了。

// 假设使用Arduino Uno板卡为例
#define ENA_PIN 9    // 定义ENA所连至的数字I/O口编号
#define IN1_PIN 7    
#define IN2_PIN 8    

void setup() {
  pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN1_PIN, OUTPUT); 
  pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);

}

void loop(){
  analogWrite(ENA_PIN, 128); // 设置PWM值介于0~255之间调整速度
  
}

上述代码片段展示了如何配置Arduino UNO开发板上的引脚，并设置初始参数以便后续操作。其中`analogWrite()`函数被用来指定具体的PWM数值从而达到不同级别的加速效果。