基于51单片机L298Npwm占空比调速的代码

以下是基于51单片机的L298N PWM占空比调速的代码：

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit ENA = P1^0;    // ENA控制电机A的使能
sbit IN1 = P1^1;    // IN1、IN2控制电机A的正反转
sbit IN2 = P1^2;
sbit ENB = P1^3;    // ENB控制电机B的使能
sbit IN3 = P1^4;    // IN3、IN4控制电机B的正反转
sbit IN4 = P1^5;

void delay(uint xms)
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}

void main()
{
    uint speed = 0;   // 电机转速，取值范围为0~100
    uint i = 0;       // 循环计数器
    uint duty = 0;    // PWM占空比，取值范围为0~100

    while(1)
    {
        // 占空比逐渐增加，电机转速逐渐加快
        for(duty=0;duty<=100;duty++)
        {
            speed = duty;    // 设置电机转速
            for(i=0;i<100;i++)   // 微调占空比
            {
                if(i<speed)
                {
                    IN1 = 1;
                    IN2 = 0;
                    IN3 = 1;
                    IN4 = 0;
                }
                else
                {
                    IN1 = 0;
                    IN2 = 0;
                    IN3 = 0;
                    IN4 = 0;
                }
                delay(2);
            }
        }

        // 占空比逐渐减小，电机转速逐渐降低
        for(duty=100;duty>=0;duty--)
        {
            speed = duty;    // 设置电机转速
            for(i=0;i<100;i++)   // 微调占空比
            {
                if(i<speed)
                {
                    IN1 = 1;
                    IN2 = 0;
                    IN3 = 1;
                    IN4 = 0;
                }
                else
                {
                    IN1 = 0;
                    IN2 = 0;
                    IN3 = 0;
                    IN4 = 0;
                }
                delay(2);
            }
        }
    }
}

注：该代码中采用了“死循环+占空比微调”的方式进行PWM占空比调速，仅供参考。实际应用中，应该采用定时器中断等更优秀的方式实现PWM占空比调速。