l298npwm电机调速

L298N是一种常用的电机驱动芯片，可以通过控制其PWM信号来实现电机的调速。下面是一个简单的基于Arduino的L298N电机驱动调速代码示例：

int ENA = 10; //设置ENA引脚
int IN1 = 9;  //设置IN1引脚
int IN2 = 8;  //设置IN2引脚

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT); //设置ENA引脚为输出模式
  pinMode(IN1, OUTPUT); //设置IN1引脚为输出模式
  pinMode(IN2, OUTPUT); //设置IN2引脚为输出模式
}

void loop() {
  analogWrite(ENA, 150); //设置ENA引脚的PWM占空比为150
  digitalWrite(IN1, HIGH); //将IN1引脚设置为高电平
  digitalWrite(IN2, LOW);  //将IN2引脚设置为低电平
}

在上面的代码中，我们使用了Arduino的analogWrite函数来控制ENA引脚的PWM占空比，从而实现电机的调速。同时，我们通过设置IN1和IN2引脚的电平来控制电机的转向。

需要注意的是，不同的电机具有不同的工作电压和额定电流，因此在实际使用中需要根据电机的参数来选择合适的电源和电流限制电阻。