l298npwm调速代码 详解

L298N是一种常用的直流电机驱动芯片，它可以用来控制直流电机的转速和方向。下面是一个使用L298N进行PWM调速的代码示例：

int ENA = 9;    // 使能A引脚
int IN1 = 8;    // 输入1引脚
int IN2 = 7;    // 输入2引脚

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 设置占空比为50%的PWM信号
  analogWrite(ENA, 128);  
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  delay(2000);  // 延迟2秒

  // 设置占空比为25%的PWM信号
  analogWrite(ENA, 64);  
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  delay(2000);  // 延迟2秒
}

上述代码中，我们使用了一个PWM信号来控制电机的转速。首先，我们通过analogWrite函数将PWM信号输出到ENA引脚，占空比为0-255之间的值。其中，占空比为0表示停止电机，占空比为255表示全速旋转。然后，我们通过digitalWrite函数设置IN1和IN2引脚的电平来确定电机的转动方向。

在循环中，我们先设置占空比为50%的PWM信号，将电机设置为正向转动2秒钟，然后设置占空比为25%的PWM信号，将电机继续正向转动2秒钟。你可以根据实际需求修改占空比和延迟时间来调整电机的转速和运行时间。

需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例，实际应用中可能还需要考虑保护电路、输入检测等其他因素。同时，根据不同的硬件连接方式和引脚定义，代码中的引脚号可能需要进行相应的修改。请根据你的具体情况进行调整。