51单片机l298npwm调速代码 详解

L298N是一款双H桥驱动器，适用于电机控制，而51单片机通过脉宽调制（PWM）信号可以精确地调整电机速度。下面是一个基本的L298N PWM 调速的51单片机控制代码示例，假设我们已经在单片机上配置了P0口作为PWM信号输出：

#include <reg52.h>
#include <delay.h> // 包含延时函数

// 定义PWM的相关参数
#define F_CPU 12000000 // 单片机主频
#define PWM_FREQ 2000  // 设定PWM频率
#define OCR1A (F_CPU / 4096 * PWM_FREQ) // 计算占空比对应的OCR1A值
#define LOW 0
#define HIGH 1

void pwm_init(void)
{
    TMOD = 0x01; // 设置定时器T1工作模式为模式1（8位自动重装）
    TH1 = OCR1A >> 8;
    TL1 = OCR1A & 0xFF;

    TR1 = 1; // 启动定时器T1
}

void set_speed(int duty_cycle)
{
    // 调整占空比，范围通常是0~255
    if (duty_cycle > 255) {
        duty_cycle = 255;
    }
    else if (duty_cycle < 0) {
        duty_cycle = 0;
    }

    P1 = LOW; // 高电平初始化电机停止
    _delay_ms(1); // 稳定一下

    TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS10); // 方式1，计数从TH1清零开始，高精度
    OCR1A = duty_cycle << 8; // 更新占空比寄存器
    _delay_us(1); // 防止干扰
    TCCR1B &= ~(1 << CS10); // 关闭计数溢出中断
}

void main(void)
{
    pwm_init(); // 初始化PWM
    int speed = 128; // 示例速度设置为50% PWM

    while (1)
    {
        set_speed(speed);
        --speed; // 递减速度，模拟减速过程
        if (speed <= 0) { // 当速度减到0时，反转电机方向
            speed = 255;
            P1 ^= 0b00000001; // 切换低电平输出位置
        }
    }
}

这个代码首先初始化了PWM，然后在主循环中不断改变电机的速度，从满速逐渐减至停止，并在停止时切换电机方向。