L298Npwm接线

L298N是一款双H桥驱动器，常用于直流电机的控制。它支持PWM信号输入，可以进行步进控制或者速度控制。以下是L298N PWM接线的基本步骤：

1. **电源连接**：需要将Vcc（通常5V或12V）接到+IN1和+IN2引脚，GND接到地。

2. **PWM输入连接**：连接PWM信号源到ENA（Enable A）和ENB（Enable B），这两个引脚用于开启或关闭驱动。当输入高电平（如5V）时，对应的电机会被激活。

3. **电机连接**：将电机的正极接到+IN1和+IN2，负极接到相应的-GND1和-GND2。例如，如果你要让电机顺时针旋转，就将电机的A相接+IN1，B相接+IN2；如果逆时针，则A接+IN2，B接+IN1。

4. **方向控制**：通过反转ENA和ENB信号来改变电机转向。比如，先接通ENA，再断开ENB，实现A-B电机转向；反之则实现B-A转向。

注意，L298N工作模式下一般不直接接收微控制器的PWM信号，它内部有自己的开关管，需要外部电路配合来形成占空比调整。此外，该模块不具备自动电流限制功能，使用时需加装热保护或电流检测电路以防过载。